步進中旋轉的機構

seebb

剛接到一個案子, 需要用到一個結構, 來跟大家請教一下:

該項目是用于移印機上的自動上下料項目, 移印機工作臺上有一個環形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進運行.
* H' S; q" ~2 p9 [  F2 N5 }
在滑塊上安裝有旋轉軸, 旋轉軸連接治具安裝平臺

% x' G/ \$ C7 H8 Q我的想法是希望該旋轉軸能在步進過程中旋轉一定的角度. 依靠移印機自身的動力.

見圖:

8 O; c7 L) e' n! y- T5 ^4 q
目前能想到的只有齒輪齒條, 有沒有其他的巧妙的機構.
/ x# l5 t" S7 J$ _( m8 r
謝謝!

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用扭力彈簧可行嗎

面壁深功

鋼絲輪結構

hurong_88

能否用平面凸輪塊來控制轉動件旋轉角度，在固定位置實現想要的角度

一劍的溫柔

步進冷床，你可以了解下。
上下兩排齒，每個工步翻轉90度 ，一邊翻一邊往前走

threetigher

lz確定是每步旋轉90°嗎？
旋轉滑塊拍個照片看看，看看有沒有好的方法傳動

seebb

threetigher 發表于 2016-12-9 23:52
' s: E, \0 L) N2 llz確定是每步旋轉90°嗎？
旋轉滑塊拍個照片看看，看看有沒有好的方法傳動

/ @9 B# g' n' m- j2 c* [
: {  Z, Q. A: u見示意圖, 初步計劃采用右邊的結構.

threetigher

seebb 發表于 2016-12-12 16:24
* T& @9 H) b0 B1 U7 W見示意圖, 初步計劃采用右邊的結構.

* c) W% L1 s: V" J6 K1 r0 G你的環形軌道是水平的還是垂直的？
6 v: U8 q  \7 `; a如果是水平的，感覺這個示意圖應該不行吧。這個圖不算CAM，叫斜楔或者擋塊更貼切吧。
" l4 K+ X7 i& i軸要一定的阻尼，而且你要持續步進轉過一個角度，這個做不到吧。
% B8 {3 A2 w: X6 k  ^歡迎交流！
# R  s  d8 u1 K; P' X! r9 t3 ]

threetigher

@seebb
你的示意圖已經說明了有垂直的擺桿來驅動軸。
! g; n) Y9 R# @: A1 |8 `3 Z我說的兩點，可能沒說清楚：
1）軸要有阻尼，停擺之后要有一定的自鎖；
* {/ d3 r; a. F* A2）水平環形軌道是朝一個方向步進，擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊。你看看角度能否連續調整？能否達到你第一樓中的連續轉動？

threetigher

@hurong_88
5 k% J8 r( Q  G) z0 b: ]在工位解決的話，有一個動力脫離后耦合的問題。或者每個工位一個電機。
lz希望用環形傳送帶的動力，我贊同這種思路。
2 e0 K: e- w: C- g. @如果要深入討論，lz就要精確給出環形傳送帶尺寸，速度、間歇時間等等。