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第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉動慣量？
; a/ i: {/ I9 w1 Z8 }- r8 X- L/ V1 r5 s( V$ b
4 U8 r: W# K3 d. _ I' d第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型，軸半徑0.2m，質量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產生了疑問？5 Y* o, ^$ F0 B
這里的J選擇的是哪個軸的轉動慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應該怎么求？SolidWorks應該如何選擇轉動慣量？
- G( N: I$ O# g' l& P; B* ^( W慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )3 J7 D% p* |) l$ p# u
由重心決定。( |' ^; I% A1 i7 M- f
Ix = ( 1.000, 0.000, 0.000) Px = 5.885; T* w6 {5 k& l4 o7 [% K. |
Iy = ( 0.000, 0.000, -1.000) Py = 242.228
! H# {- K. O, g, y4 U' Z Iz = ( 0.000, 1.000, 0.000) Pz = 242.228
) ?8 Y, @" e' K# e5 \: e9 s7 f' |2 y
# B- [' B: C4 V# e2 A: K4 Q L慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
8 z( l, D8 _& ]$ G, i S" I! l由重心決定，并且對齊輸出的坐標系。
" n& Y6 p8 N8 h" Y' T+ N2 |7 @* H Lxx = 5.885 Lxy = 0.000 Lxz = 0.0008 E1 l: F% A$ {( _
Lyx = 0.000 Lyy = 242.228 Lyz = 0.000) X5 k7 I! X; h% V8 n+ J) G
Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 242.228& k6 Q2 r9 {1 D) |2 h
; U# @! q* e, ?* }慣性張量: ( 千克 * 平方米 )% [2 R) U$ P6 F* d3 u+ R" ?
由輸出座標系決定。9 E \6 F6 K' Y3 D% p0 \
Ixx = 5.885 Ixy = 0.000 Ixz = 0.000% j! { B# k, N+ w2 ~+ d \# Z
Iyx = 0.000 Iyy = 242.228 Iyz = 0.000
5 I+ P* P" G4 v8 B Izx = 0.000 Izy = 0.000 Izz = 242.228
0 j# A* e8 j5 F: q% h |
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發表于 2016-12-5 09:33:50
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