請(qǐng)教各位關(guān)于DD馬達(dá)的問題

覺行

小弟最近需要用到高精度的旋轉(zhuǎn)糾偏，打算采用DD馬達(dá)與負(fù)載直聯(lián)。由于糾偏角度比較小，只需要在1s內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)2°即可

負(fù)載的幅面比較大，重量大概40kg，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量9kg*m2
在計(jì)算校核時(shí)，DD馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩足夠，但推薦的負(fù)載慣量大都很小，無法滿足推薦值要求。
8 x3 [5 C- o; _1 ]7 R不知DD馬達(dá)的負(fù)載慣量比（負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/轉(zhuǎn)子慣量）最多可以做到多少？

5 {. i2 b' U" l" b$ T負(fù)載慣量超過推薦值會(huì)有何影響？

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未來第一站

1s內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)2°動(dòng)態(tài)性能要求不高，一般推薦值在2.5倍以內(nèi)，個(gè)人覺得你這兒3——5倍可以用。

sunza501

高精度的旋轉(zhuǎn)糾偏? 那你這個(gè)盤要一直轉(zhuǎn)下去嗎?

simpleplanfx

你的負(fù)載慣量太大了。建議還是配一個(gè)減速機(jī)吧，一般dd電機(jī)不要慣量比不要超過10，如你所述的情況，建議還在5一下比較好

覺行

未來第一站 發(fā)表于 2016-12-21 07:48
1s內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)2°動(dòng)態(tài)性能要求不高，一般推薦值在2.5倍以內(nèi)，個(gè)人覺得你這兒3——5倍可以用。

唔……根據(jù)推薦表的參數(shù)來說，推薦的慣量比都在100倍左右

覺行

5 Q; X6 G! D2 \5 N1 A

simpleplanfx 發(fā)表于 2016-12-21 08:34
" ?- |$ t; {. k) K# p9 Z1 v! @你的負(fù)載慣量太大了。建議還是配一個(gè)減速機(jī)吧，一般dd電機(jī)不要慣量比不要超過10，如你所述的情況，建議還在 ...

參數(shù)表中的推薦值都在100倍左右，用減速機(jī)最大的問題是減速機(jī)的背隙，精密級(jí)的減速機(jī)，2級(jí)減速，也會(huì)有3arcmin的背隙。折算成角度的話，大概是2.87°，滿足不了要求
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覺行

sunza501 發(fā)表于 2016-12-21 08:34
高精度的旋轉(zhuǎn)糾偏? 那你這個(gè)盤要一直轉(zhuǎn)下去嗎?

$ p( i, W- ^5 @; [不用一直轉(zhuǎn)下去，視覺定位，糾偏角度不會(huì)超過2°

mingxian27

一般來講，普通伺服電機(jī)才會(huì)去匹配慣量，力矩電機(jī)因?yàn)槠鋽?shù)量較大的極對(duì)數(shù)，不必考慮慣量問題，除非是你的動(dòng)態(tài)性能要求特別高，但是看你的工況，只是小角度糾偏，速度必定上不去，所以不用擔(dān)心。如果還是不放心，選你表中最后一款額定30NM的，不會(huì)有問題。

debochina

大哥，您這個(gè)一看就是NSK的DD馬達(dá)嘛。
  l$ R  Q" C& s不過您的問題我解答不了。
1 C3 j2 m( t: ^8 B) T4 R7 f2 L7 ], O這個(gè)馬達(dá)中國區(qū)總負(fù)責(zé)人是董工。技術(shù)問題沒有比他更懂的了。
您要電話的話可以跟小弟私聊。

覺行

debochina 發(fā)表于 2016-12-22 11:49
& [' P, Q7 r  @5 e' i4 i大哥，您這個(gè)一看就是NSK的DD馬達(dá)嘛。
不過您的問題我解答不了。
這個(gè)馬達(dá)中國區(qū)總負(fù)責(zé)人是董工。技術(shù)問 ...

; H6 M, y' Z: t2 _6 a實(shí)不相瞞，截圖確實(shí)是NSK的型錄，已經(jīng)咨詢過相關(guān)的技術(shù)人員，也問了幾家DD的廠商，負(fù)載慣量比大都在200-300倍，不知道你們那邊能做到多少倍？
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