請教各位關于DD馬達的問題

覺行

小弟最近需要用到高精度的旋轉糾偏，打算采用DD馬達與負載直聯。由于糾偏角度比較小，只需要在1s內，轉動2°即可

負載的幅面比較大，重量大概40kg，轉動慣量9kg*m2
在計算校核時，DD馬達的轉矩足夠，但推薦的負載慣量大都很小，無法滿足推薦值要求。
不知DD馬達的負載慣量比（負載轉動慣量/轉子慣量）最多可以做到多少？
5 ]: m) _5 Y/ L, j0 r
負載慣量超過推薦值會有何影響？

% D* f0 C. F, w3 o7 N% a1 w

未來第一站

1s內，轉動2°動態性能要求不高，一般推薦值在2.5倍以內，個人覺得你這兒3——5倍可以用。

sunza501

高精度的旋轉糾偏? 那你這個盤要一直轉下去嗎?

simpleplanfx

你的負載慣量太大了。建議還是配一個減速機吧，一般dd電機不要慣量比不要超過10，如你所述的情況，建議還在5一下比較好

覺行

未來第一站 發表于 2016-12-21 07:48
1s內，轉動2°動態性能要求不高，一般推薦值在2.5倍以內，個人覺得你這兒3——5倍可以用。

' g& A  X0 i# A) Q9 W, p) Y( I唔……根據推薦表的參數來說，推薦的慣量比都在100倍左右
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覺行

simpleplanfx 發表于 2016-12-21 08:34
你的負載慣量太大了。建議還是配一個減速機吧，一般dd電機不要慣量比不要超過10，如你所述的情況，建議還在 ...

3 s( O" e9 q1 p$ G3 l5 I9 ?3 ^. Y! ]參數表中的推薦值都在100倍左右，用減速機最大的問題是減速機的背隙，精密級的減速機，2級減速，也會有3arcmin的背隙。折算成角度的話，大概是2.87°，滿足不了要求
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覺行

sunza501 發表于 2016-12-21 08:34
7 n$ d4 \% @, k: E7 |5 V* X+ B高精度的旋轉糾偏? 那你這個盤要一直轉下去嗎?

- Y2 U- a& _1 j( t6 P% U) \不用一直轉下去，視覺定位，糾偏角度不會超過2°

mingxian27

一般來講，普通伺服電機才會去匹配慣量，力矩電機因為其數量較大的極對數，不必考慮慣量問題，除非是你的動態性能要求特別高，但是看你的工況，只是小角度糾偏，速度必定上不去，所以不用擔心。如果還是不放心，選你表中最后一款額定30NM的，不會有問題。

debochina

大哥，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。
不過您的問題我解答不了。
- h6 F4 n* Q- p* T( W9 A這個馬達中國區總負責人是董工。技術問題沒有比他更懂的了。
" ]1 D) V3 x# |$ t, G. @您要電話的話可以跟小弟私聊。

覺行

debochina 發表于 2016-12-22 11:49
大哥，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。
$ t6 Z6 @5 @3 ?% n* y9 P- H/ ~- k' T不過您的問題我解答不了。
( w2 F) j) A. [" u+ u這個馬達中國區總負責人是董工。技術問 ...

9 \, D  W4 l5 ~7 V$ ]9 J實不相瞞，截圖確實是NSK的型錄，已經咨詢過相關的技術人員，也問了幾家DD的廠商，負載慣量比大都在200-300倍，不知道你們那邊能做到多少倍？
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