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滾珠絲杠推力計(jì)算

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1#
發(fā)表于 2017-1-2 09:15:59 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌,滾珠絲杠為直徑32 導(dǎo)距6  THK的DK3206-4RR      運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)重量為120KG(包含負(fù)載重量) 運(yùn)動(dòng)速度為6米/分    請(qǐng)教需要多大扭力的電機(jī)帶動(dòng)? 電機(jī)直連不使用減速機(jī),運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)沒(méi)有采用配重。
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2#
發(fā)表于 2017-1-2 11:01:04 | 只看該作者
750W電機(jī),額定轉(zhuǎn)矩2.4NM,最大轉(zhuǎn)矩7.1NM,完全夠你用,電機(jī)慣量比是10.5(電機(jī)是帶剎車(chē)的),也可以用,建議選這個(gè),具體參數(shù)可能有所不同,你自己看看

點(diǎn)評(píng)

不能在計(jì)算了,再計(jì)算都成花兒了  發(fā)表于 2017-1-11 20:23
垂直使用,計(jì)算了下,扭矩1.5NM左右,運(yùn)動(dòng)曲線是梯形的 加減速0.1S  發(fā)表于 2017-1-9 12:53
大概算了一下,扭矩需要10N.M,慣量35kg/cm2,不知道大俠怎么算的  發(fā)表于 2017-1-2 15:20
3#
發(fā)表于 2017-1-2 13:43:42 | 只看該作者
樓上算的比較靠譜
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-2 13:54:09 | 只看該作者
彼岸之花 發(fā)表于 2017-1-2 11:01
750W電機(jī),額定轉(zhuǎn)矩2.4NM,最大轉(zhuǎn)矩7.1NM,完全夠你用,電機(jī)慣量比是10.5(電機(jī)是帶剎車(chē)的),也可以用,建 ...

這個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)上有一個(gè)主軸,相當(dāng)于加工銑床主軸(Z軸)上下運(yùn)動(dòng)打孔用,這個(gè)滑臺(tái)的總重量是120KG,打孔直徑10MM,工件材質(zhì)45#鋼。快速移動(dòng)時(shí)為6米/分,加工進(jìn)給按加工標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給約F0.1。 請(qǐng)教用滑臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)用多大的伺服電機(jī),電機(jī)和直徑32導(dǎo)距6的滾珠絲杠直連沒(méi)用減速機(jī),我瞎選了一款三菱的HG-SR301(B) 額定輸出3.0KW  額定轉(zhuǎn)矩28.6 最大轉(zhuǎn)矩85.9  慣量109  額定轉(zhuǎn)速1000

點(diǎn)評(píng)

還是給配個(gè)減速器吧!  發(fā)表于 2017-1-2 21:17
5#
發(fā)表于 2017-1-2 19:28:57 | 只看該作者
颶天使 發(fā)表于 2017-1-2 13:54
這個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)上有一個(gè)主軸,相當(dāng)于加工銑床主軸(Z軸)上下運(yùn)動(dòng)打孔用,這個(gè)滑臺(tái)的總重量是120KG, ...

大的太離譜
6#
發(fā)表于 2017-1-3 09:55:57 | 只看該作者

看完之后方才明白,自己距離真正的設(shè)計(jì)師所欠缺的還有多少,受教了,謝
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-3 12:47:00 | 只看該作者
請(qǐng)教那要怎么算電機(jī)扭力的選用呢?
8#
發(fā)表于 2017-1-3 13:19:47 | 只看該作者
學(xué)習(xí)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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9#
發(fā)表于 2017-1-3 17:09:15 | 只看該作者
120KG=1200N,算上安全余量1600N
6m導(dǎo)程絲桿:1N.M產(chǎn)生推力=166N(1000/6)
計(jì)算結(jié)果:10N.M電機(jī)。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-4 11:48:53 | 只看該作者
scxf 發(fā)表于 2017-1-3 17:09
120KG=1200N,算上安全余量1600N
6m導(dǎo)程絲桿:1N.M產(chǎn)生推力=166N(1000/6)
計(jì)算結(jié)果:10N.M電機(jī)。

那請(qǐng)教垂直運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)和水平運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái),如果自重都是120KG,那么計(jì)算時(shí)都是按1200N計(jì)算嗎?
還有慣量怎么計(jì)算和選擇?

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