龍門結(jié)構(gòu)單軸機器人動力問題

baigeliao

如圖，這種單軸機器人，龍門結(jié)構(gòu)，跨距較大，單側(cè)絲杠驅(qū)動，帶負(fù)載時，如何平衡負(fù)載，按理應(yīng)該會有較大的偏載，兩邊如何保持同步？請教大神這種設(shè)計是否合理？？（之前見過以及用過的大部分龍門結(jié)構(gòu)布置的單軸機器人都是單伺服電機驅(qū)動，用中心軸連接，采用直角齒輪箱分配動力到兩邊，保證兩邊同步）
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但，這種結(jié)構(gòu)確實簡單很多，有人用過沒，還是有使用限制，要是好用的話以后就直接采用這種，還能減低費用。
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欒海軍

其實我也遇到過類似問題……

baigeliao

西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:54
兩側(cè)同時驅(qū)動是可以的，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式。當(dāng)時還問了這樣是否合理，沒得 ...

* t/ O. d8 |& B- w是采用電子調(diào)節(jié)保證兩邊同步不？？

面壁深功

偏載肯定存在，真要解決，只有加同步軸-齒條-齒輪

一展刀鋒

單電機就用你說的那樣，
雙電機，人家有專門的雙驅(qū)驅(qū)動器保證同步
不過你要是用同步帶帶動的話，普通驅(qū)動器也行，反正有間隙和彈性

龍游大海

可以伺服同步，也可以機械同步

泰萊何工

圖一我公司的模組，感謝樓主

泰萊何工

關(guān)于雙驅(qū)動動同步問題，樓主可以加我QQ3001155872，我司現(xiàn)有龍門雙驅(qū)直線電機

泰萊何工

西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:54
兩側(cè)同時驅(qū)動是可以的，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式。當(dāng)時還問了這樣是否合理，沒得 ...

& y( @1 {0 w" r7 s你好，能聊聊，雙驅(qū)同步是這行技術(shù)的一個標(biāo)準(zhǔn)
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泰萊何工

龍門單驅(qū)多少有個滯后現(xiàn)象，不同步會影響到精度，