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本帖最后由 pacelife 于 2017-2-15 20:37 編輯
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( G" N4 s E2 X' g" j凸輪是機械設計中對計算要求較高的一種機構了，工作中也用不到，但是一直想把里面的求解步驟整理一下，以一種較為直觀方式呈現(xiàn)出來，前幾天正好做了一部分，主要是用于求解凸輪運動規(guī)律，具體的凸輪輪廓求解也比較簡單，就放到以后再說。其中速度、加速度及躍度公式自己推導的，規(guī)律曲線直接照抄機械原理，手里沒有機械設計手冊，有一些更好的運動曲線就不一一列出了，用的時候輸入就行，至于組合運動規(guī)律也是同樣的求解方法，改一下s的方程就行，下面運行了一個簡單的例子，推程是五次多項式運動規(guī)律，回程是擺線運動規(guī)律，其余參數(shù)在圖中有說明：/ n% }1 C. o7 T# {& e
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下面各圖把位移、速度、加速度及躍度曲線分別顯示，可以看出，躍度曲線不連續(xù)% m* o- }- x. z4 O4 j2 o
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發(fā)表于 2017-2-15 20:35:49
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