伺服馬達(dá)控制問(wèn)題

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請(qǐng)教各位大俠，伺服馬達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中能做到即時(shí)停止（電機(jī)類(lèi)似步進(jìn)一樣完全停止）嗎？
如果可以，達(dá)到完全停止的基本條件/重點(diǎn)調(diào)試參數(shù)是什么呢（剛性還是其他的參數(shù)）？
/ g) b$ u% P8 |7 z1 _" Q1 H7 N: o現(xiàn)在想用伺服馬達(dá)來(lái)做精密光學(xué)器件的耦合（單步分辨率要小于0.2um），加工過(guò)程中如果電機(jī)不能完全停止光功率計(jì)接受到的信號(hào)會(huì)很不穩(wěn)定。
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未來(lái)第一站

可以，伺服主要看你控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)看來(lái)也很重要。
論壇里做液壓伺服這塊的太少了！
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universal

先讀本《自控原理》入門(mén)吧，看得出樓主對(duì)穩(wěn)態(tài)精度、超調(diào)量、響應(yīng)時(shí)間等基本概念還不了解

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universal 發(fā)表于 2017-3-2 11:23
先讀本《自控原理》入門(mén)吧，看得出樓主對(duì)穩(wěn)態(tài)精度、超調(diào)量、響應(yīng)時(shí)間等基本概念還不了解

謝謝你的回復(fù)，我本身是做機(jī)械的對(duì)于控制這塊的知識(shí)是比較欠缺。
提這個(gè)問(wèn)題的原因是因?yàn)橐郧霸谟盟欧臅r(shí)候也有見(jiàn)過(guò)私服控制器的顯示屏脈沖數(shù)在電機(jī)停止時(shí)還會(huì)有跳動(dòng)（反復(fù)的在反饋微調(diào)？）。而我的使用場(chǎng)合需要電機(jī)完全停止，所以想請(qǐng)教一下熟悉伺服原理的大俠，伺服在實(shí)際應(yīng)用中能否做到完全停止？
例如帶18位編碼器的伺服，是否可以理解為一圈就是262144個(gè)脈沖？  我加一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn) 360/262144=0.0014度？ 停止時(shí)電機(jī)的角度不會(huì)在有波動(dòng)。

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未來(lái)第一站 發(fā)表于 2017-3-2 10:52
可以，伺服主要看你控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)看來(lái)也很重要。
2 Y2 ^0 d! v' p. Q" a論壇里做液壓伺服這塊的太少了！

9 J4 K$ {$ ]: v$ t8 k6 C) y8 k謝謝你的回復(fù)，
提這個(gè)問(wèn)題的原因是因?yàn)橐郧霸谟盟欧臅r(shí)候也有見(jiàn)過(guò)伺服控制器的顯示屏脈沖數(shù)在電機(jī)停止時(shí)還會(huì)有跳動(dòng)（反復(fù)的在反饋微調(diào)？）。
0 P& j: x' k) @$ n例如帶18位編碼器的伺服，是否可以理解為一圈就是262144個(gè)脈沖？  我加一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn) 360/262144=0.0014度？ 停止時(shí)電機(jī)的角度不會(huì)再有波動(dòng)。

universal

894628281 發(fā)表于 2017-3-2 13:18
+ ~) q7 I- [  `# |6 T, D, R謝謝你的回復(fù)，我本身是做機(jī)械的對(duì)于控制這塊的知識(shí)是比較欠缺。
/ k+ \) Z+ q4 h# s! Z' h. q4 i提這個(gè)問(wèn)題的原因是因?yàn)橐郧霸谟盟欧?...

樓主要補(bǔ)的課還很多，我簡(jiǎn)要說(shuō)一些，編碼器是反饋環(huán)節(jié)，編碼器返回多少脈沖與控制脈沖是兩碼事。伺服電機(jī)控制是看你寫(xiě)到哪一級(jí)，放大器還是控制板。樓主提的要求其實(shí)是系統(tǒng)剛度，如果不附帶制動(dòng)措施電機(jī)抖不抖，抖的幅度決定于電機(jī)的力矩特性曲線，如果有減速器還得看減速器的背隙。一般來(lái)說(shuō)要?jiǎng)偠群枚嘤弥彬?qū)馬達(dá)，缺點(diǎn)是高速不易上去。

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universal 發(fā)表于 2017-3-2 13:55
2 G3 F/ E0 Z! V" `5 z: F8 R樓主要補(bǔ)的課還很多，我簡(jiǎn)要說(shuō)一些，編碼器是反饋環(huán)節(jié)，編碼器返回多少脈沖與控制脈沖是兩碼事。伺服電機(jī) ...

Universal,謝謝你的解釋。
- s1 E* L4 m5 C- o想請(qǐng)教一下伺服電機(jī)不帶負(fù)載空轉(zhuǎn)的前提下通過(guò)調(diào)整伺服電機(jī)的什么參數(shù)能讓伺服電機(jī)即時(shí)停止（脈沖不會(huì)有波動(dòng)）；
9 f1 W+ v* J- y# _為什么我在使用伺服電機(jī)的時(shí)候即時(shí)不加任何負(fù)載電機(jī)還是不能完全停止呢？（脈沖會(huì)有1~5個(gè)的波動(dòng)）；是有其他的電磁干擾還是怎么回事呢？

universal

894628281 發(fā)表于 2017-3-2 15:20
" q8 a- ]0 }' `" [) z3 ?! B2 M" AUniversal,謝謝你的解釋。
: X/ L, w( `6 F1 o! U- b& j想請(qǐng)教一下伺服電機(jī)不帶負(fù)載空轉(zhuǎn)的前提下通過(guò)調(diào)整伺服電機(jī)的什么參數(shù)能讓伺服 ...

真的很難簡(jiǎn)單的講清楚如何控制，如果你只是想讓電機(jī)停，而沒(méi)別的要求，建議抱閘吧，簡(jiǎn)單實(shí)用。
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universal 發(fā)表于 2017-3-2 15:52
; J1 b4 M$ u. K0 D真的很難簡(jiǎn)單的講清楚如何控制，如果你只是想讓電機(jī)停，而沒(méi)別的要求，建議抱閘吧，簡(jiǎn)單實(shí)用。

  |( `% K# |  d* DUniversal,
謝謝你的耐心解釋?zhuān)已芯恳幌滤欧姍C(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方法先。