怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數據

夏夜繁星 · 發表于 2017-6-25 23:46:43

樣本手冊上應該有一個叫遲滯的參數，那個數值可以反應減速機的剛度。遲滯越小剛度越好。

楊陽洋洋洋 · 發表于 2017-6-26 08:37:48

夏夜繁星發表于 2017-6-25 23:46
0 H }0 P0 J, X3 [3 z! Z樣本手冊上應該有一個叫遲滯的參數，那個數值可以反應減速機的剛度。遲滯越小剛度越好。

嗯，謝謝，遲滯參數能反應剛度，關節柔性仿真需要剛度值，不知道遲滯參數和剛度系數有什么函數關系

夏夜繁星 · 發表于 2017-6-26 08:56:22

你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關節柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的轉動量與負載的關系。

楊陽洋洋洋 · 發表于 2017-6-27 09:31:05

夏夜繁星發表于 2017-6-26 08:56
# F! o3 Y% ?( V2 }1 O你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關節柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的 ...

謝謝

southn · 發表于 2019-4-28 11:19:10

學習了

亂彈卿 · 發表于 2019-4-28 18:29:20

學習學習

se7kong · 發表于 2019-4-28 21:57:05

先算一下你的峰值轉矩及平均轉矩，推薦介于70%~90%額定轉矩，再根據電機轉速以及速度需求選擇減速比（推薦高減速比），剛性綠的應該是有出廠測試的，你也可以自己測試，測試方法固定輸入端在輸出端加力打表得出位移，在計算出剛性，對比HD就行了

syonggang · 發表于 2020-1-10 09:07:39

六軸機器人上用的

wjx868 · 發表于 2020-3-9 19:11:13

紅偉發表于 2017-5-23 17:355 \- R% N2 A6 {0 Y( w+ q
我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好。公司產品正在推廣中，如果有需要的 ...

你們還在做諧波減速器嗎
什么公司

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