怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數據

楊陽洋洋洋

大神指點，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度
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xiaobing86203

這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

未來第一站

1，選型根據，扭矩，轉速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
. M/ c6 I5 [' b! D2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測的一項指標），有的也會在參數表中列出。
     自己也可以測，輸入軸固定在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉角之增量比值即為剛度。（當然測試是在規定額定扭矩內進行）
  Q) j+ u& g" [  z

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發表于 2017-3-11 14:50
" R' y, T7 E5 _( H5 G# _這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

8 n9 V- |/ J0 K0 l7 M. I是的

楊陽洋洋洋

未來第一站 發表于 2017-3-11 15:37
* V1 d6 T, @( w1，選型根據，扭矩，轉速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
3 S6 S9 A1 }0 }9 n# Q0 F2 t2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

謝謝，很專業

川hc

綠的里面沒有剛度數據，HD的有參數，HD的參數要結合樣本前面的教程看才有意義。

楊陽洋洋洋

川hc 發表于 2017-3-12 13:52
綠的里面沒有剛度數據，HD的有參數，HD的參數要結合樣本前面的教程看才有意義。

嗯，我看了綠的諧波的官網沒有剛度，業務員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎

simpleplanfx

綠的的基本沒有剛度參數，HD的剛度也是個用彈簧系數表示的多段函數。
個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的，算的時候保守一點就好

楊陽洋洋洋

simpleplanfx 發表于 2017-3-13 10:24
! T8 m+ J5 y6 T' z( t綠的的基本沒有剛度參數，HD的剛度也是個用彈簧系數表示的多段函數。
6 p/ j  U: D3 i2 p$ x- g  i  g+ t個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度 ...

嗯，謝謝
% O2 G# p' S- G) O3 s

川hc

不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
你們用散件還是組合?。?/td>