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gugezhou 發表于 2017-9-26 17:27 把鋼索,或鏈條做成閉環,不要開口,就可以解決這個配重問題
2361163457 發表于 2018-6-23 15:59 配重感覺有點大。 伺服慣量比增大 在伺服電機前加個減速機
bruce87e 發表于 2017-3-29 10:31 很簡單!把配重換成一個無桿氣缸,不需要控制氣缸,一端通氣就行,直接平衡掉負載,而且氣缸力是恒定的,再 ...
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