關(guān)于伺服加速時(shí)間下限的問題

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塵世天涯

11^#

發(fā)表于 2017-4-1 11:03:02 | 只看該作者

Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-1 09:21
可能我沒有表述清楚，這邊要討論的，自然默認(rèn)是在不頻繁啟動，或者運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速慢的條件下：
以90°為例 ...

大俠，對于你舉例的這個(gè)應(yīng)用，我認(rèn)為按照加減速各1.5s計(jì)算，再取余量才是最經(jīng)濟(jì)并且合理的。而不應(yīng)該按照固定比例來決定加減速時(shí)間。
如我前面所說的，任何配置都是根據(jù)具體的應(yīng)用來的，在如此重載的情況下還取這么短的加減速時(shí)間，只能有一個(gè)合理的理由，就是工藝要求或者節(jié)拍要求這樣。如果不是，那就完全沒必要

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hanbyte

12^#

發(fā)表于 2017-4-1 12:55:47 來自手機(jī) | 只看該作者

我記得看到過一個(gè)說法，電機(jī)的加速時(shí)間，也就是啟動時(shí)間不能太長，加速時(shí)電流大，時(shí)間過長會燒電機(jī)。當(dāng)然電機(jī)可以特殊設(shè)計(jì)來達(dá)到忍受長加速時(shí)間，到一般電機(jī)都有個(gè)啟動時(shí)間范圍。具體可以咨詢下電機(jī)學(xué)人員。

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Miles_chen

13^#

樓主| 發(fā)表于 2017-4-1 14:09:58 | 只看該作者

hanbyte 發(fā)表于 2017-4-1 12:55
我記得看到過一個(gè)說法，電機(jī)的加速時(shí)間，也就是啟動時(shí)間不能太長，加速時(shí)電流大，時(shí)間過長會燒電機(jī)。當(dāng)然電 ...

伺服不都是恒流嗎…
嗯倒是提醒了我
我有同學(xué)專門做電機(jī)設(shè)計(jì)的我都給忘了
好的，我去問問他們~~

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hanbyte

14^#

發(fā)表于 2017-4-1 21:52:13 | 只看該作者

Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-1 14:09
伺服不都是恒流嗎…
嗯倒是提醒了我
我有同學(xué)專門做電機(jī)設(shè)計(jì)的我都給忘了

咨詢好了記得來發(fā)個(gè)貼，讓這個(gè)帖子的有個(gè)結(jié)論。。

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Miles_chen

15^#

樓主| 發(fā)表于 2017-4-5 11:54:21 | 只看該作者

塵世天涯發(fā)表于 2017-4-1 11:03
大俠，對于你舉例的這個(gè)應(yīng)用，我認(rèn)為按照加減速各1.5s計(jì)算，再取余量才是最經(jīng)濟(jì)并且合理的。而不應(yīng)該按照 ...

哈兄弟
剛剛在另一個(gè)帖子里看到你也在蘇州園區(qū) 做非標(biāo)自動化~
方便加微信聊聊不~（積分不足200 好像發(fā)不了站內(nèi)消息 ╮(╯▽╰)╭）
我的微信號：maifeixiu

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Miles_chen

16^#

樓主| 發(fā)表于 2017-4-6 08:57:47 | 只看該作者

hanbyte 發(fā)表于 2017-4-1 21:52
咨詢好了記得來發(fā)個(gè)貼，讓這個(gè)帖子的有個(gè)結(jié)論。。

昨天答復(fù)了
說是啟動轉(zhuǎn)矩肯定是大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，所以啟動電流比較大。長時(shí)間大電流影響不好。
但是細(xì)問下去，針對輕負(fù)載，是否可以設(shè)定略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的啟動轉(zhuǎn)矩，還是啟動轉(zhuǎn)矩有下限，不能只是略大而已……
回答說是輕載的啟動電流很小，似乎能長時(shí)間……
說白了，也是說不清楚…
看來只能等那位資深的臺灣朋友來大陸的時(shí)候問他了。

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塵世天涯

17^#

發(fā)表于 2017-4-6 14:15:07 | 只看該作者

我來回答一下這個(gè)問題吧
首先，對于伺服電機(jī)來說，加速時(shí)間并沒有下限，如果一定說有，那一定是來自應(yīng)用要求
因?yàn)椋铀贂r(shí)間越長，電機(jī)所需輸出的扭矩就越小，而電機(jī)的扭矩是跟電流成正比的，也就是說負(fù)載確定的情況下，啟動時(shí)間越長，所需電流越小
那么啟動時(shí)間不能太長的說法是哪里來的呢？這是針對普通交流電機(jī)的。解釋這個(gè)問題需要明白繞組電流是怎么確定的：當(dāng)電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以后，繞組會因?yàn)榍懈畲鸥芯€產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的反電動勢，這個(gè)反電動勢與繞組自身內(nèi)阻產(chǎn)生的壓降之和，就等于繞組電壓。
電機(jī)剛啟動的時(shí)候，繞組兩端電壓瞬間就會達(dá)到額定電壓，但是繞組的反電動勢是隨著轉(zhuǎn)速的增加而慢慢增加的，在剛啟動的瞬間，轉(zhuǎn)速為零，則反電動勢也是零，此時(shí)繞組電壓除以繞組內(nèi)阻就是這一瞬間的電流，當(dāng)轉(zhuǎn)速開始增加以后，反電動勢開始逐漸增加，繞組電流則開始逐漸減小，直到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，繞組電流達(dá)到額定電流
從上面的說明就可以看出來，啟動時(shí)間當(dāng)然是越短越好，否則繞組機(jī)會有過熱燒毀的風(fēng)險(xiǎn)，這也是為什么大功率電機(jī)會限制每小時(shí)的啟動次數(shù)的原因