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已知:載荷為22.6KG,/ Y& N& ?3 ?4 U& i8 @% Q. T6 n x
行程為0.5米,( n6 [" Q5 z; l
運動為水平運動
9 t8 K9 I9 I' z3 Q g安裝雙直線滑軌,摩擦力系數按0.1?
" E) h& y5 {" r5 w氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實際輸出減半58.5kgf1 s! Y3 {- K, e- K4 B" b2 M
要求在1秒內完成0.5米的運動.
( X0 D+ R/ Y3 W9 x緩沖器受理按焦耳/次/ }5 P* r3 K. j% k" R) S
1J=1nm6 ~7 s% `# |% b, k' Y g
1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)
9 u4 @: |) B) _
6 N. ~9 Y9 i- R7 N- P算法一:% |* V5 j5 K8 s+ h
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
: Q' E6 B' E l: g+ ]: i算法二:
2 f+ D! A* E1 C; o2 W0 _6 l5 o1 j }F=am! R7 U5 f7 A' ] L
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
* {% r4 n4 G1 }- ]a=(v1-v0)/t v0=0" m- V* F, p' S
a=v1/t
3 K, y- M& z) l( tv=L/t, f, c" D7 v* L& M
a=L/t/t
$ h* o" S+ I8 H8 \t=0.143秒0 x4 h" `6 L. [8 @
v=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速沒到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)
4 _& t; \8 u4 P+ [8 w8 n7 WE=m*V2/2(我知不知道這個公式怎么推出來的,misumi書上這么寫)
% Q9 }3 k' h/ R3 M: w8 K m8 @E1=138.4J
1 p/ ?. o9 i7 L4 BE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算)
5 J: t3 R- Y' s+ y* f總沖擊E=E1+E2=147J7 l2 Q( {! Q- k
算法三
! D: w+ Z- ~/ q( N1 w4 R速度按0.5米/1秒算9 B* q: F% T) `4 { f4 k! t
E1=2.825J
" A; l: m. i! C! O; w7 P7 B6 @- GE2=8.6J
; }$ _0 `& @) oE=11.4J4 {, F& t8 S1 A: S. Q- d. v6 R
6 Z7 S( ~# O% M/ p- o
+ c) {' H& I3 c, _$ F$ Q腦子一團漿糊,求正確算法.; e$ ]6 n4 P, v+ |1 j5 ^
2 b) A1 j& X# i' I: `& k* v( Y7 w2 q2 u; r, q& o; h2 @- t3 M- m0 C
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