500Kg移動料框保證1mm定位精度，有什么更好的方式？

pengzhiping

此項目為一個用機械手搬運齒輪給機床加工
方案如下
1.先做一個固定升降平臺.
2.齒輪內孔套在法蘭軸內，法蘭軸固定移動料框 。
3.由人將移動料框推到固定升降臺內。  
4.通過升降機將藍色底板端起來，藍色底板將齒輪一起帶起，同時齒輪內孔繼續在法蘭軸內，逐層升起。
5.這樣保證齒輪位置坐標每次都是固定，機械手有了固定的坐標參數，就用三抓夾具抓取齒輪到機床相關位置加工.

移動料框外形為 950mm×800mm×900mm
實際升降高度為750mm
每個料款放滿齒輪總重量約為500Kg

  現在如何保證 人推移動料框 X Y兩個方向相對固定升降臺的定位精度為±1mm內  如果超過這個公差范圍機械手可能抓取不到 有看過AGV小車定位
有V型槽 有兩個定位插銷定位方式等等。請問大俠門還有哪種方式定位簡單可靠！

hyn

AGV小車成本是不是高了點啊，下邊的定位方式考慮過用伺服電機定位嗎？

LatersM

抓取機構加CCD定位不行嗎？

一顆沒有殼的蛋

下面是傳送帶吧？是不是可以考慮在傳送帶兩側做導向的軌道限制一個自由度，停止位前側安裝氣缸做限位擋塊限制另一個自由度？

ltd118

機械式的定位

ltd118

機械式的定位

面壁深功

用V形槽干擾少些。

xiaobing86203

你移動的位置是兩個點，還是多個點？要么采用氣缸加硬限位保證精度，要么用電機帶動。

andyany

法蘭軸的頂端有倒角，能否用來幫助定位？
機械手的中心能否是柔性的？這樣可以適應齒輪的位置公差。

淡然

機械定位，先推進去，然后鎖死。