500Kg移動料框保證1mm定位精度，有什么更好的方式？

只有快樂 · 發表于 2017-5-18 18:54:04

用行程開關，哈哈~不知道效果如何

拾三少 · 發表于 2017-5-18 21:55:40

放入機床內是通過啥？

視覺+七軸取件。可忽略AGV送件誤差。

smartcoffon · 發表于 2017-5-19 00:15:41

送料方向線體兩側加導向條，底板上安裝滾動軸承，控制好側向間隙；前進方向加機械限位，和出去方向加止退裝置。ok

陳志勇_Xyaqp · 發表于 2017-5-19 08:26:32

可以參考SMT料車在貼片機里的定位方式

lgliang_429 · 發表于 2017-5-19 09:30:14

側邊用動力（電機加機構或液壓缸）推靠，另一側和前端為基準（或另一側邊用圓柱加v槽，V槽在小車上，圓柱在固定座上）。另底部加彈性銷（帶氣缸），判斷是否在要求的位置上。

reu8598 · 發表于 2017-5-19 09:58:01

不錯，不錯

zhenxing57 · 發表于 2017-5-19 22:55:33

本帖最后由 zhenxing57 于 2017-5-19 22:58 編輯

E:\

阿大 · 發表于 2017-5-20 13:52:38

不是視覺不穩定，是怕花錢吧，哈哈

銘銘如此 · 發表于 2017-5-20 14:09:02

更傾向于采用氣缸加硬限位保證精度。

尼瑪要推倒我 · 發表于 2017-5-20 15:11:40

學習了

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