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下文是自己在組裝和調(diào)試設備階段記錄的問題點，各位大俠是如何設計如何調(diào)試來保障設備的節(jié)拍和可靠性的？？ 1.人工上料 此戰(zhàn)為線頭的基準，應該增加微調(diào)模組使方便調(diào)整和定位 2.剝線 OK 與供應商聯(lián)系后，改成旋轉(zhuǎn)剝 對于陌生的標準件還是需要去了解它運用它 3.PCB上料 OK 托盤的定位更改為托盤自帶的凸臺定位，增加壓托盤功能，PCB在托盤上會歪寫和不平整，夾爪的阻力過大無法自定位，增加獨立的平整臺，確保水平來保障放到載具里面，如果放不進去，夾爪氣缸無法感應（放置精度過高，雌黃不靈敏）增加激光傳感器來判斷拾放工藝的閉環(huán)控制，檢測第二站剝線線頭情況，增加感應器可以提高合格率 增加助焊劑提高焊接網(wǎng)線的可靠性（黏稠的助焊劑影響第二站的剝線不良折線） 4.焊接芯線 線束：芯線的位置一致性難掌控，約束線束的點離芯線越近，糾偏效果越好，增加了對中夾爪汽缸；PCB:載座的基準面到定位銷的尺寸鏈偏多，不好調(diào)試基準面的一致性，應該考慮不用定位銷定位，而是用基準面延伸出來，直接用基準面定基準，這樣方便了調(diào)試。(hlq滑臺汽缸是單導軌，伸出后的精度不高，會明顯晃動30絲左右，后面高精度處要自己買加寬的導軌做機構或者用雙導軌汽缸)，做設計抓住主要矛盾，而不是好不好設計，而是好不好調(diào)試，好不好出貨。缺少對錫焊機工藝要求的了解，走了不少的彎路。 5.焊接屏蔽層 取決于芯線焊接站的定位，烙鐵頭的V形因為表面粗糙起不到糾偏作用（已測試），增加松香水助焊劑，改善錫膏流動，采用雙絲送料，提高效率 6.相機工站 品牌康奈氏，大型標準件的品牌首選大品牌，市面上的標準件可能用的材料一樣，但是售后人員的水平會有高低，服務精神會不一個檔次。利用相機的成像，調(diào)節(jié)載座的精度，誤差在15絲以內(nèi)。 7.屏蔽罩上料 取決與屏蔽層焊接精度（精度要求不高），四爪夾緊改為真空吸，四爪平臺定位的方式（托盤無法保證產(chǎn)品精度，需要整平） 8.焊接3 之前的斜面定位機構無法起到糾偏作用，因PCB表面阻力大，改造為杠桿式對中夾緊機構，比較好用好調(diào)試（調(diào)試的逆向思維：將帶針的屏蔽罩放在PCB上，然后夾緊，之后才是固定）屏蔽罩焊機站的V塊對中機構不起左右，不能完全對中心：. 對中時機構先壓緊，產(chǎn)生N，摩擦力太大，汽缸選小了。杠桿機構的精度不可靠，選擇新機構，兩個動力，帶兩個夾緊塊，一個V塊為基準，另一個V塊夾緊。這種機構也取消了，因為定位效果不是很理想，一致性比較弱和屏蔽罩會逃出載具，有關系?，F(xiàn)在要加針腳，將其壓住，在解鎖。取消壓針腳，對載居和夾爪要求太高，不好調(diào)試，無法確保100%放進去。 9.焊接4 錫液體的流向是不易圈定的，因為需要人為制造狹小空間，錫絲強制插入融化，膨脹后來重填空間實現(xiàn)焊接。 10.載具 載具的設計很精密，本體模組：無；夾線模組：固線柱塞的質(zhì)量問題，改為MISUMI；PCB模組：夾頭的滑動性不良，因加工誤差，同時圖紙沒有約束滑頭的表面粗糙度1.6（慢絲加工）；為了保護載具，增加了很多的調(diào)壓閥；載具和烙鐵頭干涉，設計中缺少對新工藝的認識造成。軸和銷的配合實際上很松，后面應該放緊些。用H7/g6方式表示，或者標注哪些零件是實配的。載具的夾爪材料改為PEEK,比鋼更順滑，強度足夠，后期的設計最好采用導軌類標準件做，機加工件很難處理好，可靠性不足；由于經(jīng)常的停止與定位沖擊，很多機構的螺絲會松，每個關節(jié)出需要考慮防松（膠水或彈平墊），磁鐵會吸不住平移載具的可能性（第二站增加了一個傳感器監(jiān)測載具的位置，防止撞擊），PCB放不進去載具部分是載具型腔的一致性問題，借助相機調(diào)整，因為載具要求是此部分可調(diào)，其余部分要求精度高（三只定位銷）；PCB放入后依靠彈簧力同步夾緊是不可靠的，有先后順序，可能會Y向不接觸基準面，依靠汽缸硬頂來解決。 11.輸送機 同步帶因為采購了聚氨酯的很硬，沒有考慮轉(zhuǎn)彎半徑，電機發(fā)熱，跑了一段時間會拱起，載具卡滯，后面改成了皮帶，跑偏嚴重，磨損，最終應該改為橡膠的同步帶。載具升降汽缸抬升時候無法控制速度，后換為進氣節(jié)流閥，效果很好；回流層現(xiàn)在采用堆疊的方式，提高回流的效率，載具設計要易于分載具。 12.焊接機 售后服務問題，合同盡量寫的明確些。不能夸，智能損。作風端正嚴苛。 13.系統(tǒng)性問題：氣源不足，汽缸回位不正常，換為大功率空壓機，需要增加壓力檢測裝置；T形螺母應該買和型材配套的，否則鎖不上，小的零部件多買些，比如小的加工件，螺絲螺母接頭等等，容易丟失；工具的不完整，嚴重影響了效率，自己買了扳手和激光筆以及打磨機。 其實很度的問題是定位問題：1.設計時候沒考慮該有的沒給定位，2.尺寸鏈的加長導致精度喪失，應該減少尺寸鏈，直接用和產(chǎn)品接觸的面來定位。3.加工件的制作誤差4.標準件如汽缸的定位是晃動的。 14.調(diào)試的方便性：所有載具頂升汽缸的感應器是無法調(diào)節(jié)的，造成卡料了也無反饋；盡量少用汽缸，難調(diào)節(jié)起止的位置，多用閉環(huán)步進電機 ；對于難以調(diào)試的有相對位置精度的，可以考慮增加檢具零件 15.可觀察性：解鎖的那里很難知道是不是插到位置了，開觀察孔 16.設備必須考慮四方面：合同（供應商，寫明技術要求節(jié)拍，后期扯皮）；定位；工藝（各個工站的工藝不同，對載具要求不同，錫焊要求載具容易放烙鐵頭和送錫，第二站要求加助焊劑）；客戶（產(chǎn)品不停的拿過來沒見過的，節(jié)拍的要求太苛刻，應該在設計階段與合同中限制產(chǎn)品類型，詳談客戶需求的可達成性） 17.其他： 彈簧只能作為固定用途，不可以作為定位使用（載具固定PCB不到位） 摩擦力不可靠（解鎖不開，阻力大，零件做不好）
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發(fā)表于 2017-6-1 16:58:04
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