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[adams] adams view仿真摩擦盤的問題

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1#
發表于 2017-6-11 17:55:04 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 18:29 編輯   p: O1 k% ~+ n* j* }/ z2 `! p) J- w7 ~

) I. S4 F+ G* }3 H此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況。; Q  n; L! L( v& f+ G
單位制MMKS.9 D  N7 s) y+ d
動盤driver為外徑200mm,內徑160mm的圓環,添加revolute約束,驅動轉速為step(time,0,0d,0.5,30d);- |+ b3 G& e8 l3 Q0 Y
定盤driven為直徑200mm圓盤,添加translational約束,定盤上施加一正壓力(單力100N);9 r- _2 V) w" o3 S( s' u
動/定盤之間添加碰撞條件,參數見下圖。7 e1 ]; j) Z0 U; ^3 g
' w( B0 U9 I/ \, E
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg; H! U$ G) V  M8 n
仿真時間1s,步數200。solver使用GSTIFF/SI2。
( d" ^8 ?; @; b6 ~5 K- G測量了動/定盤的轉速,驅動力矩,結果如圖。. N; B# Z9 [' V1 ^
5 t3 u8 F* Z4 x* H0 P
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg' r, o. P3 |& H: L+ s
根據摩擦盤打滑力矩的計算公式(工程簡化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式來源《機械設計手冊》9 z* K" k3 _( n4 P+ N& ^  o
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
1 d) V# y  f1 u6 O8 A/ Y; \$ i; m
9 }" g/ T% H1 ], C計算得,打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。! i$ W1 v2 Z  d- `8 I

( M3 a8 d$ Z" K5 p" }7 Y; J4 B驅動力矩的仿真結果為665N.mm,與理論計算的結果差距太大,不知道是哪里的問題?求高人指點。
4 k/ G5 h! _4 \2 V4 y7 R, ?$ k* W/ j
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2#
發表于 2017-6-11 19:40:52 | 只看該作者
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛
3#
發表于 2017-6-11 20:23:46 | 只看該作者
這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
4#
 樓主| 發表于 2017-6-11 21:47:20 | 只看該作者
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 21:54 編輯
2 K( s6 a+ T( G" b: X
pengjc2001 發表于 2017-6-11 20:23- Q" E1 [( _9 T$ u& i5 X5 M
這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小

0 Y' F' G' f) s2 t& u/ N這與接觸參數的設置有關,但并不影響打滑力矩結果。4 S) d* h& H8 O4 g1 q
我作了如下對比:
: H0 G* l# C" H1 I動摩擦與靜摩擦有個轉變速度,參數見圖9 b' R4 N  c1 T1 j2 m4 M+ T
& w, d0 D, F% l2 I8 Q, r0 x; K
仿真結果為9 P0 [5 v& V) y7 V. N2 a

) r) @: ^# G% q2 p0 z/ B; r, c' }
我將參數改為
8 G, ~- D! I* w% G6 O. R% t ' v2 r3 t3 b/ W+ K8 q5 n9 X5 u
仿真結果為(motion_2_torque)
0 [" \- m9 o+ c  {2 N# ?) |
. w2 z8 o' |4 m1 N
5#
 樓主| 發表于 2017-6-11 21:52:26 | 只看該作者
成形極限 發表于 2017-6-11 19:40+ r9 Q" G: n. [4 H7 @- k1 w
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛
: Z5 v0 ^. K5 w( ^+ s! b( h0 q/ f
單摩擦副誤差都這么大的話,對多片摩擦片,誤差就更大了。
( t+ m2 ]) P/ u$ O) |' [我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真,結果與理論計算的誤差在1%以內。% n, {. P. r. i9 h* d/ W2 g

4 c2 P  b3 _% u6 q7 A
6#
發表于 2017-6-12 08:25:10 | 只看該作者
學習了~
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7#
發表于 2017-6-12 08:45:31 | 只看該作者
接觸對設定是否有問題?
8#
發表于 2017-6-12 09:24:56 | 只看該作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯
- m+ q% N) C8 W0 L4 }* j$ d! P) X$ w
你有沒有想過 為什么會是666這個數值?  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉 摩擦扭矩 2uNR/3  根據你的條件 R = 10  N=100   計算得 666。
* z* n* B4 T: {" Y那么問題在哪? 是不是 adams 在處理這個接觸時,接觸面的大小處理出了點問題。 帶著這個疑問, 把模型改為 2個圓盤, 你會發現結果還是666。
& ~7 m' Y/ o0 s" d! y# C' H5 d也就是說,在solid to solid 接觸中, adams 無法處理這個接觸面的問題。
6 Y% {: k4 r7 p$ L7 s& X) }9 M  S- S9 g$ [, R8 h5 `
其實,你提到的環形面摩擦扭矩公式,也做了簡化,應用于 厚度 d 較小的場合。; o1 f& {* n3 C! v7 n3 w$ h8 M0 W

$ v' X8 J8 B7 U- E1 y' h相識的, 如果用adams 來解決這個問題,你需要的是 用 point to plane 的接觸設置, point 點 在 R=(D+d)/2 的圓上。6 X- W2 K5 Q# z! j
還可以用柔性體來解決
2 z7 M+ }' h* P, {- y2 {7 X1 q. G0 Z' \: ^6 ^, L! ^  u
good luck( w! Y& m; {) k* |( l; k% O

$ _$ A" S; S  a2 I9 m9 V  o: f& Ypoint to plane9 C* R9 _9 A) L! g0 ?$ v( I
' e9 C0 I$ {4 O% h; \

, n6 }  r+ G  \% ^) n( D7 D0 ^  M3 f, ~
flex to solid
- ^( I7 X# Q5 G7 f; g$ J 1 n, _% ]4 H  J) H) I0 Q  H

5 `% n( d2 A3 M% r) n0 S4 p9 s  @8 j0 d: G

: i& _) t) j0 X1 D- w: c: ?/ S& Z3 l* Y" |( f1 p4 Y

% a. ?- j3 B* ^9 |2 u
3 _/ I. b- u8 p2 F  @8 [, }4 J: y& D( c1 z. U; b

點評

授業解惑,謝謝。  發表于 2017-6-13 22:10
9#
發表于 2017-9-14 16:21:05 | 只看該作者
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