adams view仿真摩擦盤的問題

止疼劑

' O" m; @0 p  s/ u9 q此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況。
$ o' \. o( m; M- R3 t5 o" J( l$ C單位制MMKS.
+ o! v9 T1 Q% B; R# ^# E動盤driver為外徑200mm，內徑160mm的圓環，添加revolute約束，驅動轉速為step(time,0,0d,0.5,30d)；
( D) \5 O8 y  i; e0 u: I定盤driven為直徑200mm圓盤，添加translational約束，定盤上施加一正壓力（單力100N）；
5 F! ]* x. V% r" J1 @' ]動/定盤之間添加碰撞條件，參數見下圖。
! x. ?/ v8 s6 ^5 ^& Q
7 B9 ]+ c  r3 v& o/ _- h# Bfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
4 k0 P* R6 {) f. N/ ]& n4 ^8 S$ A仿真時間1s，步數200。solver使用GSTIFF/SI2。
, o: p" t5 w2 E% _4 V9 k# I測量了動/定盤的轉速，驅動力矩，結果如圖。

- E+ ]% u& M" H! u- s- h1 g8 bfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
根據摩擦盤打滑力矩的計算公式（工程簡化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式來源《機械設計手冊》
1 K' c% }* f8 T( V) D) zfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg

6 R4 A* {# g. \& y計算得，打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。

驅動力矩的仿真結果為665N.mm，與理論計算的結果差距太大，不知道是哪里的問題？求高人指點。
9 w" h0 y/ I& l" y' P

成形極限

這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛

pengjc2001

這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小

止疼劑

0 g* C. H( i- S" w9 m8 ]  @' [4 s3 H" ]

pengjc2001 發表于 2017-6-11 20:23
! s% \; G7 K  Z  k這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小

9 B4 O! D6 w$ i2 i1 d2 m4 r這與接觸參數的設置有關，但并不影響打滑力矩結果。
$ f' i/ z% `' A/ @8 P. a$ d我作了如下對比：
. z+ I& R: P7 ?. v3 t% J; h$ a$ a動摩擦與靜摩擦有個轉變速度，參數見圖
+ C6 _. b4 [, F5 `
) C7 i. H  I1 X' d仿真結果為
. V  m: F" ~, L$ |+ }% t

% @- F6 z, _9 w7 u- Z我將參數改為

% G# C2 e# o& {# O仿真結果為（motion_2_torque）

止疼劑

成形極限 發表于 2017-6-11 19:40
/ @$ Y$ G$ j& h* Q3 ?這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛

# ]6 j1 H. P- T5 \5 d) X# ]單摩擦副誤差都這么大的話，對多片摩擦片，誤差就更大了。
我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真，結果與理論計算的誤差在1%以內。

xiaobing86203

學習了~

eddyzhang

接觸對設定是否有問題？

pengjc2001

+ z  B# ]+ ~( f. i! h# K# V! z你有沒有想過 為什么會是666這個數值？  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉 摩擦扭矩 2uNR/3  根據你的條件 R = 10  N=100   計算得 666。
# `5 X: u6 L  ?2 D那么問題在哪？ 是不是 adams 在處理這個接觸時，接觸面的大小處理出了點問題。 帶著這個疑問， 把模型改為 2個圓盤， 你會發現結果還是666。
+ y- g' z( O! R* c1 i9 [也就是說，在solid to solid 接觸中， adams 無法處理這個接觸面的問題。

其實，你提到的環形面摩擦扭矩公式，也做了簡化，應用于 厚度 d 較小的場合。

* e, V/ _5 K  A. B* m. r相識的， 如果用adams 來解決這個問題，你需要的是 用 point to plane 的接觸設置， point 點 在 R=（D+d）/2 的圓上。
/ c0 a* P) \& m) X還可以用柔性體來解決
! T0 A* c, J) k$ R" J9 I
! |# H( w5 i0 H, A( I8 m" Ogood luck
8 Y3 `) {" h+ ^$ `( w; y
  K5 N$ L9 L7 O) A# ]point to plane

5 J# a! `# C2 m8 `5 o+ r6 b

/ l; |. M( O9 U# D+ tflex to solid



: j1 q6 G$ p7 z& S. X5 n3 F
( d2 F! X* q1 I" j

: |7 S: g' q7 x/ D+ W% Q

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