這樣機構速度快剎不住怎么解決？

feng959688 · 發表于 2017-6-15 08:28:29

用普通三相電機變頻控制，需要先走240mm停頓一下，然后再走120mm，設計線速度200mm/s。但這個速度剎不住，碰到限位開關后還會行走，速度設置100才能碰到限位停下。
有什么辦法速度不變情況下實現碰到限位停下嗎？

機械設計逍遙 · 發表于 2017-6-15 08:33:27

再加一個感應器，先碰到開始減速，在碰到停

Adobλ · 發表于 2017-6-15 08:36:49

把電機換成帶電磁剎車的

廣州粵研鐘彥華 · 發表于 2017-6-15 08:42:58

改用伺服電機吧，要求節拍很快的升降臺我現在用這招

feng959688 · 發表于 2017-6-15 08:44:58

Adobλ 發表于 2017-6-15 08:36
: q0 Q2 ?4 u4 M: t把電機換成帶電磁剎車的

這個慣性是電機產生的還是機構產生的？機構運動慣性能不能剎住？

feng959688 · 發表于 2017-6-15 08:45:51

廣州粵研鐘彥華發表于 2017-6-15 08:427 M. r9 F: H% w
改用伺服電機吧，要求節拍很快的升降臺我現在用這招

伺服可以用，但現在已經是成品了，看能不能通過控制解決

小譚協作機器人 · 發表于 2017-6-15 08:54:33

正如二樓說的，加個減速開關的事情

西斜 · 發表于 2017-6-15 09:08:56

三樓的方法簡單，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉有慣性，你要是計算了慣性匹配可能更好一些

andyany · 發表于 2017-6-15 09:10:14

把你的限位往后挪，提前停。看看效果咋樣。

feng959688 · 發表于 2017-6-15 09:19:16

西斜發表于 2017-6-15 09:08$ h8 Q- |. J3 U3 O8 A
三樓的方法簡單，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉有慣性，你要是計算了 ...

不知道抱閘電機能否可行？

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