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數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，多數(shù)是靠桁架機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)的，桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
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桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
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& d3 ?" [# w, R7 @, @) W0 P" G 桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。& [/ u6 r/ A. }, }
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1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
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2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
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3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
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9 S: W& M# F. |& t; I) X 4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
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5、高可靠性、高速度、高精度。. z2 w6 \6 s, ~9 p: \8 ~
: }. _+ |' K3 X2 ~% { 6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。8 g9 d! q9 a' R, r/ ^* e
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桁架機(jī)械手的出現(xiàn)，減輕了勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度，提高了工廠的生產(chǎn)效益，老板高興了，大家也就高興了( b: U7 q2 B: ]4 V0 n9 a6 Y7 R
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發(fā)表于 2017-8-16 22:09:22
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