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) n2 V) x' q, e6 p" x 概論 |
4 o# y: h5 l) j" O
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4 C( }* ]: p* h |
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4 |( F5 A- W, a) u/ E | ! {4 m5 `( _- [; B; i9 J
數(shù)控機(jī)床的程序編制 | " ~% h# j% Q0 w* g; x
手工編程 4 |( n+ |$ \; n; l0 c( a
| 自動(dòng)編程 |
! I7 _4 o: Y, m3 @- {7 X* D# O/ y5 N 8 {# M7 u; D" J6 w; W+ k
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4 U) l, w" B2 ~" J7 F |
8 B Y3 p& g: k- Y. h& D編程舉例 - ~8 q* v' u: b# X$ u- A
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5 L) x2 n" C. X- f. ~: Q9 V7 s% N
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工業(yè)機(jī)器人概述 |
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' G" I9 a" ~: m) q5 W" M
% Y T5 B' E$ x7 f! G9 I# u
: |) K& a/ B' h; k+ S |
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; V9 E/ j7 }2 y6 q& c |
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1 h- ]7 R2 G5 E: o1 N1 |* I9 n" C1 Q9 \- N2 W( l# p' B5 L$ z) ]
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, O# f$ s0 Z7 \+ X: Z機(jī)器人用傳感器 | 8 N# }2 _/ T9 D/ q8 V8 s; Y7 @
內(nèi)部傳感器 7 r8 G( @3 e' ~( k4 t& j
| 外部傳感器 | |
c2 n1 [5 b' C) n, m! \! a: O Z$ N0 n$ F9 x! D" s
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柔性制造系統(tǒng)基本概念 | |
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集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) | + S8 J m. o @( E7 f7 _" k5 G. _
集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) | |
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集成制造系統(tǒng)的實(shí)施 | |
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1 c, m1 L* j" ~
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1 S. U3 M8 ~* ]( |- S
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傳感技術(shù)概述 | |
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) L9 g4 s. d/ u/ o* V機(jī)械加工過(guò)程的傳感檢測(cè)技術(shù) |
% R/ G/ G/ l+ f$ s r' Q切削過(guò)程和機(jī)床運(yùn)行過(guò)程的傳感技術(shù) ! O3 P% U* E- ]- o
| 工件的過(guò)程傳感 | 1 [1 u0 r8 z" f; W! B) O" Y) Z
1 Y" `0 D; N6 X: q6 e5 } K! H& m. ~3 w刀具/砂輪的檢測(cè)傳感
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8 }' p0 X0 E5 Z! D- x3 @/ J
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# Q3 p( M7 A' Z8 {5 c
' s C" Q2 u1 E! V% a: o- \9 M- S
自動(dòng)檢測(cè)及信號(hào)識(shí)別技術(shù) |
) `8 y) s/ }# w3 X" K* X/ ^+ a- W" r" Z/ J* \6 A0 U I2 J
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H5 h4 _+ n6 T. a h0 M
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- q; P$ {; K( L) g6 C9 n/ G J
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信息識(shí)別系統(tǒng) | 8 y' _- p8 [) P& f
信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)
6 V' A' t0 h5 J0 m3 d( I8 ]& e | | |
* G( \/ C; ^! V5 k2 e! k0 }2 w, V0 Y- p/ U
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| f P5 L. {# @! P3 X9 m& E
數(shù)據(jù)的獲取 | ! b" b+ B. D8 ]
數(shù)據(jù)的獲取 $ M& |+ Z1 `$ \$ a0 \
| | |
2 a' i% k7 C& d/ p" W v
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[/ Z% z4 _! k& u8 x7 S | 8 ^& `# ]* x% M4 a* d, e! k
數(shù)據(jù)處理 |
6 M% M6 _9 I" U/ a制造過(guò)程的數(shù)據(jù)特征
9 D6 j6 c$ h* P1 P7 p m | 信號(hào)預(yù)處理 |
* s/ P4 \' M) p! q7 w & B4 q* q8 k/ s) G& t, Q8 i
; m6 H/ Q# B0 w6 ~- |7 ^/ O! z | - |& f. k/ @, R
|
/ f6 {1 M, I) B" l" k# E信噪比的改進(jìn) ( j) k9 Y2 _ r4 C5 U
| | |
8 B! g4 n: O9 ]
9 c' K9 c* R1 e; [+ p9 R
F8 ^. `; s$ A: D; u: T S1 ?- ?/ _" ` [. m# D8 L. y
9 f8 h5 w9 @" E! R
) u9 h* W( E$ Y8 j* h
|
+ n5 \4 i+ c8 O$ f特征提取 |
. j1 r* `, g+ }$ R/ g, [& J基本概念 t6 g; x% e+ }: X- q+ W# {- f
| |
2 x& v/ @8 i3 E/ ~5 y4 n 1 y2 G/ ?; V; p
| + l, o5 `: h$ j! H: k
類別可分離性判據(jù) : a5 G2 H1 o$ j0 d( d, ^) J
| 特征提取的方法 | |
! ^0 e# M0 E U* C5 A/ s' @* B7 x
: j* h& ~5 B* Q
$ F, P( U; g/ o5 i9 D. |- X: }
; }1 ^3 F$ a% C/ A D6 l- x
0 f5 T3 e! v& r9 R! {7 J6 Q6 O1 y4 }* J7 \ Y- y6 u
|
3 h4 m6 ?' ]! u. s0 ?; a模式和模式識(shí)別 |
1 x+ s. R3 f2 S模式和模式識(shí)別概述
; P/ ~" m2 v! S* ]! Q | 貝葉斯決策 | ; w$ S1 I$ o: G% a
: v0 @) X5 ~0 k! Z5 a! `! N
8 l, F) m O% q: `2 t | , B! k& s7 R9 U- t) C
|
* C, e8 @1 U9 ~( I* |8 f線性判別函數(shù)及其應(yīng)用 ' s% r" A, R% [
| | |
' p0 O1 |2 c J) J$ l" R C& ~3 G0 d0 j+ y
|
+ N, U3 M7 P9 y# _! f1 ]' k
* o# S" u7 e2 Q3 W
過(guò)程與設(shè)備工況的監(jiān)測(cè) |
- y- ]. m- @# [1 d, } X+ V/ M3 v+ L9 o8 a1 F
! u- |( q% {0 \
5 A: E r2 g2 a# T' [8 b. F$ \+ v1 Y& ^& M1 n; T
$ u+ ?$ M$ R* R: s$ f |
+ k# w' @+ v: N1 m概述 | 3 K: A4 Q" }' k8 {$ h: }" ~( m
]+ d$ V& w9 C2 e/ N. L. ~* M
| | 5 D$ m" w8 ^' @) c& ]0 w7 I; p) R# b) C
: ?6 s* x$ W" ^$ l- O |
, W1 s3 F8 L `) X過(guò)程監(jiān)視和控制系統(tǒng) |
9 j+ j5 F# z* ?刀具、砂輪的過(guò)程監(jiān)視和控制系統(tǒng) 2 v9 C) h" j F) E+ s# F' V
| 機(jī)床運(yùn)行和工件的過(guò)程監(jiān)視 | |
- s( j( [. V( Q& r( i4 R
1 F3 Z4 e1 U3 Q$ y t- d( T( u
% i" Y+ h6 R8 Y8 w0 H4 _: I
9 L' W8 {9 i3 G/ V* ]8 @5 J, P& O1 ^9 r: n4 |! Q' ]1 z+ m
' L7 j3 z7 g) l# ^- k% v! X |
! B9 x7 ]* L. C0 y" S" U F* Y在線反饋質(zhì)量控制 | $ p/ l9 G) I! N
在線反饋質(zhì)量控制 0 x' Z0 D6 t/ c
| | |
o/ F2 X/ n+ L: Z, G% H
# m9 E+ @- @( f* S
" K6 V8 o0 ^+ @* @- H3 S |
: S6 Q/ v# x9 A0 R" x0 |; W
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: F/ I+ n ~0 ?% i6 @
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' g5 V5 {" }2 |7 m. X7 S9 a' C$ S, t4 k& D0 O
% y1 }3 Y3 j3 M4 | |
9 k, E; N3 g/ j: }( b- K
& M# I" U- t( d3 O# X$ c; o 預(yù)防性維護(hù)導(dǎo)論 | |