本帖最后由 五更雞 于 2010-1-4 23:57 編輯 6 q, G5 B$ l7 S, b3 M/ {: h: `6 y
* U: U( I' x9 k, s1 G2 }
以圖示位置為起點,驅(qū)動輪軸為原點,分析下輪軸心點的運動,列運動方程如下:9 r8 m; r6 h/ h0 r1 p
y=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt0 K# S* E: `% L$ H: _5 a1 b- o
" {( h9 V" }8 a6 F) B% \1 e
下面分別是其速度、加速度、力變化率的方程。
1 o5 h, j: K: Y7 d: o7 ]1 ey'=-2eω×sinωt
3 H$ {: G/ U- c( ky''=-2eω^2×cosωt
! R$ N$ m4 `8 I7 B) [$ H* }4 Q# G' vy'''=2eω^3×sinωt
7 E5 }- I- S; c1 x, c0 S, Z$ |# D) K1 p3 n3 s* c# o
可以看出,此機構(gòu)運動特性跟曲柄滑塊毫無二致,不同之處是它采用了齒輪高副。因高副機構(gòu)是線接觸,其缺陷是接觸應(yīng)力大,易磨損,應(yīng)用上須對此缺陷進行優(yōu)化配置為好。
7 [5 a) Q* d& e! E, ~! o; ~9 ]6 ^& r$ B: [
另外,輪齒嚙合時,齒間作用力分為周力和徑力,此機構(gòu)是徑力做功,所以壓力角取大些為好,這跟普通齒輪傳動是相反的。
2 V$ j( o3 e! |5 b" a/ J
5 ]" J B8 ~" P: ~- B |+ s憑直觀判斷,未做細致分析,請拍磚。 |