" p( _% l$ C) ~# u2 ^
要在零件上找相互垂直的元素來建立坐標系是不可能的。但是坐標系系三個軸互相不垂直又不符合直角坐標系的原則。所以測量機軟件建立零件坐標系要采用3-2-1的方法。0 e9 ]1 S& P+ U C$ D
為了在零件上建立三軸垂直的坐標系,測量機軟件首先利用面元素確定第一軸,因為面元素的方向矢量始終是垂直于該平面的,當我們利用投影到該平面上的一條線來建立第二軸時,第一軸和第二軸就保證絕對是垂直的,至于第三軸就不用你再建了,由軟件自動生成垂直于前兩軸的第三軸。這樣測量機軟件就建立了互相垂直的、符合直角坐標系原理的零件坐標系。8 } k6 F; e$ _. t
那么在軟件內部是如何進行操作的呢?
6 \2 L4 B" T- v4 K# W* s3 B& @1 _3 V/ C# @
1.軟件內部已經準備好了各種建立零件坐標系的數據結構,它們的初始值是與“機器坐標系”一致的。當我們要利用3-2-1方法建立零件坐標系時,首先測量面元素(假如是X、Y平面),這時面的法向矢量(我們要作Z軸)與機器坐標系有兩個空間夾角(零件肯定不會與機器坐標系完全一致),即與X軸有a角,與Y軸有b角。: c, V9 x4 @6 `) R( c4 g4 ^
' A+ Y! K' u. d! ` G( d2.當我們指定該面元素建立零件坐標系第一軸后(建立Z軸),軟件就會讓1號坐標系的數據結構首先繞X軸旋轉b角度,然后再繞Y軸旋轉a角度,使兩者重合。1號坐標系Z零點坐標平移到該平面特征點的Z值。
, v9 e* C$ q2 _' v0 l/ D! K- ~* t4 B- E
3.當我們采用線元素,確定第二軸時,1號坐標系繞Z軸旋轉,使指定軸(假如是X軸)與該線重合。1號坐標系的Y零點平移到這條線特征點的Y值。
9 I& a' T5 a' @7 V, _
) g$ I- F" j& [; \1 Y4.這時只有X軸的零點沒有著落,最后一點就是為X軸而設的。- ~9 o. d' c* t2 a
+ n: i) l% R6 T1 u
5.零件坐標系的零點如果沒有特殊指定,就是按照以上設置的,往往我們還要根據圖紙要求,將零件坐標系的零點平移到指定點元素上。
7 g9 j7 g! Z, @$ E要說明的是,建立零件坐標系第一軸可以是任意軸,確定了平面就指定了軸,如:-X、+Y、-Z等。) R1 z& H/ ]4 w2 X
建立第一軸的元素不一定非是平面,也可以是圓柱軸線、圓錐軸線或構造線(軟件不同可能有差別)。只要你指定了第一軸,實際就指定了相應的工作平面。指定了X軸,實際也就確定了與其垂直的YZ平面。6 `6 I* m% N# K) b4 S6 [) o; g5 r
指定軸或工作平面的原則,一般是根據零件圖紙要求,或使零件坐標系與機器坐標系接近,避免誤會。 建立坐標系不一定必須是3-2-1。比如徊轉體零件,只要用平面找正第一軸,再確定中心點為零點,就完全可以了。
, C W7 w) G" h+ z# u建立零件坐標系的各軸的順序是不能顛倒的,第一軸一定是圖紙上的第一基準,第二軸是第二基準,千萬不能顛倒。
# G5 q' S4 B9 [. \4 g% t至于怎樣建立坐標系準確,與測量機測量元素的要求是一致的,關鍵是了解圖紙的基準要求,再選擇準確的建立坐標系的方法。 |