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要在零件上找相互垂直的元素來建立坐標系是不可能的。但是坐標系系三個軸互相不垂直又不符合直角坐標系的原則。所以測量機軟件建立零件坐標系要采用3-2-1的方法。
) ?- ^- j Z. l2 w' }為了在零件上建立三軸垂直的坐標系,測量機軟件首先利用面元素確定第一軸,因為面元素的方向矢量始終是垂直于該平面的,當我們利用投影到該平面上的一條線來建立第二軸時,第一軸和第二軸就保證絕對是垂直的,至于第三軸就不用你再建了,由軟件自動生成垂直于前兩軸的第三軸。這樣測量機軟件就建立了互相垂直的、符合直角坐標系原理的零件坐標系。
7 l5 H; M z: G6 G1 h: m$ h5 I' _/ A那么在軟件內部是如何進行操作的呢?
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! @6 H4 g. X0 T: V0 ~1.軟件內部已經準備好了各種建立零件坐標系的數據結構,它們的初始值是與“機器坐標系”一致的。當我們要利用3-2-1方法建立零件坐標系時,首先測量面元素(假如是X、Y平面),這時面的法向矢量(我們要作Z軸)與機器坐標系有兩個空間夾角(零件肯定不會與機器坐標系完全一致),即與X軸有a角,與Y軸有b角。9 X' i, B3 m6 s: \% s
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2.當我們指定該面元素建立零件坐標系第一軸后(建立Z軸),軟件就會讓1號坐標系的數據結構首先繞X軸旋轉b角度,然后再繞Y軸旋轉a角度,使兩者重合。1號坐標系Z零點坐標平移到該平面特征點的Z值。: Z3 J* C6 Z$ ^* E
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3.當我們采用線元素,確定第二軸時,1號坐標系繞Z軸旋轉,使指定軸(假如是X軸)與該線重合。1號坐標系的Y零點平移到這條線特征點的Y值。0 q6 B9 C k7 v2 j# i7 D4 Z3 W
7 \! V" p& z% ]+ B) Q& ]4.這時只有X軸的零點沒有著落,最后一點就是為X軸而設的。
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5.零件坐標系的零點如果沒有特殊指定,就是按照以上設置的,往往我們還要根據圖紙要求,將零件坐標系的零點平移到指定點元素上。
% p, N6 |7 x* B3 ^5 p+ B要說明的是,建立零件坐標系第一軸可以是任意軸,確定了平面就指定了軸,如:-X、+Y、-Z等。" r5 W% Y4 j: H6 m/ M! w$ [
建立第一軸的元素不一定非是平面,也可以是圓柱軸線、圓錐軸線或構造線(軟件不同可能有差別)。只要你指定了第一軸,實際就指定了相應的工作平面。指定了X軸,實際也就確定了與其垂直的YZ平面。# m w4 W9 c& J) i) M9 @2 i
指定軸或工作平面的原則,一般是根據零件圖紙要求,或使零件坐標系與機器坐標系接近,避免誤會。 建立坐標系不一定必須是3-2-1。比如徊轉體零件,只要用平面找正第一軸,再確定中心點為零點,就完全可以了。
; L1 X+ P/ m' f4 r$ N) {# c建立零件坐標系的各軸的順序是不能顛倒的,第一軸一定是圖紙上的第一基準,第二軸是第二基準,千萬不能顛倒。) P/ f& ~& p* X0 q; b1 a4 Z5 z6 R
至于怎樣建立坐標系準確,與測量機測量元素的要求是一致的,關鍵是了解圖紙的基準要求,再選擇準確的建立坐標系的方法。 |