伺服或步進的多軸控制方法

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       在網上沒太留意過多軸控制方式，和各種方式的優(yōu)劣點。前段時間做了個26軸的設備，正好總結一下多軸控制的方法先直接說都有幾種吧，說完也就有答案了。

0 ^; V8 L, ]3 I4 }# K! M+ b$ q$ d       第一種就是最常用的脈沖控制了，進口PLC本體普遍最多支持到4個軸，在這指的是常用常見的型號，性價比高的大眾化的型號，好的沒用過不了解。想控制更多的軸就要增加PLC的數(shù)量，當然有的PLC是支持擴展的，增加擴展模塊的成本比增加PLC本體也便宜不多少。在這就得說國產PLC的好處了，有的品牌的PL支持6個軸的，價格還不貴。這種脈沖控制的好處就也是顯而易見的，便宜方便響應快，編程也簡單，對伺服或步進驅動器沒要求，應該說只要是生產伺服或步進的廠家首先都會提供支持脈沖的產品。控制方式和編程都簡單，相對應的資料也多也易學。

: @- D2 o" h+ I1 V4 a% |; h        當然脈沖控制的也可以支持來自上位機的運動控制卡的控制，運動控制卡控制的軸數(shù)也是有限，想增加軸數(shù)也得增加卡的數(shù)量，當然電腦最多也支持不了幾路PCI的插口

6 F% v/ L! ^; {4 q& f- _, J. [       第二和就是通信控制，這種可是控制的軸數(shù)多，RS485可以控制127還是255個站點記不清了，也沒再查，再查估計也沒人去直正控制那么多的。再一個好外就是只需2根線，當然是每臺伺服或步進上要兩根線。壞處也明顯，并不是所有伺服或步進都支持RS485的，選時可得得注意，同樣這種也比單純支持脈沖的貴。再者最大的問題就是時效性，485是基本通過輪詢的方式控制的，就是一個一個的通信，每甚至每條控制指令之間還要有延時，效率低，站點越多越慢，如果有快速響應要求的還是考慮別的吧，君不見沒有哪和會用這種方式控制插補的吧。當然了，編程復雜，要懂通信，每家的通信格式不同導致幾乎沒有互換性，靈活性差也是讓人滿無耐的。
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        第三種就是總線方式，其實總線也是通信控制的，只是這種方式保留了通信的好處，把壞處大大的降低了，所以要算另一種吧，這是自己分的。現(xiàn)在普通的都有運動控制器產品了，用的通信協(xié)議也是不同，不提協(xié)議，只說這種方式的優(yōu)缺。控制站點多，現(xiàn)在運動控制器都是十多個軸到幾十個軸的，多的好像也就能到32個軸，這種編程也簡單，速度也快，因為都是封裝好的通信協(xié)議，穩(wěn)定性也高，通信速度1M或100M的都有，好處明顯的很。但是架不住運動控制器成本高啊，對伺服或步進驅動器要求也高，支持的更少了，在些特指國內的，土豪除外。支持總線的伺服和步進也貴的多。

1 @) Z" _  z1 k       第四種就是可以用有總線端口的PLC或上位機控制帶總線功能的伺服或步進，這種只是控制器便宜了，伺服或步進比第三種沒便宜。缷點就是要懂總線，編程復雜，穩(wěn)定性看水平，總的來說就是好不好用完全看水平，控制軸數(shù)100來個沒問題，當然太多的話速度還是會受一定影響的。

       全是用手機打的字，沒有一個字是復制粘貼的，看在那么辛苦的份上，如有錯請指正，不喜勿噴。
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冰小帥

感謝分享

rencaiwang

終于看到一個有興趣的帖子了，我猜你是走總線估計還是以太網，樓主可以放圖上來大家學習學習討論討論。

xiaobing86203

這類電氣資料還是很接地氣得，給個贊

韓寒11

國產件的好處就是，能改動的地方絕對不含糊，只要客戶有需要

mfkihguh

; S+ a- g2 ?& f- j  B5 M- x感謝分享

只有快樂

技術的發(fā)展太迅猛了

songcw

感謝分享

shuaidaoke

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老范FXD

感謝分享，你還沒有說你是用的什么控制方式，
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