求助：一種開合機構不知如何實現

羊吊先生

圖中四個氣缸是同步動作的，主要是用來夾持產品然后移動，現在想直接換成一個氣缸或電機驅動四個夾持的動作，但是不知道如何實現比較好，而且距離有點長，求各路大神支招。                                             
7 t* i$ t2 g: _
3 ]% M# b, r# ]% i; U; p" i

一展刀鋒

那你直接放一個夾爪放中間位置不就行了嗎
夾爪做成一長條，橫跨400*3=1200

黃工baba

一展刀鋒 發表于 2018-1-25 17:10
那你直接放一個夾爪放中間位置不就行了嗎
3 p1 G' S) J) t6 s1 I$ Z夾爪做成一長條，橫跨400*3=1200

/ ^9 s; y. ~$ [+ ~, Q這樣做剛性不夠的。會導致兩邊的夾力可能不足

459827194

加持開合不大的話 凸輪唄
& c9 n0 Y% j2 `# D: g* M) g

曉昀

3樓說的方法也可以。擔心剛性不足可以在兩端設計支撐導向機構。

1 `6 d! f( E/ T- b另外，看你的描述，是否可以用步進電機帶動一曲軸實現？曲軸類似于壓縮機的曲軸。

454141017

就這樣好，結構單一，成本低。做成聯動復雜，的要用到彈簧，尺寸大，400可能不夠。

xiaobing86203

間距400，而且有三個間距，這么長得距離，一個氣缸可不容易實現；建議采用一個中間傳動桿，再一臺減速電機來實現。

addagain

1200mm 這么長只用一個氣缸或電機，，，，，，
( t+ Z. t9 X& w9 w/ V
5 @0 V/ h! [! a& n! }2 j, H如果加緊力不是很大，被夾的工件不重，可以考慮一下

一展刀鋒

黃工baba 發表于 2018-1-25 17:27
這樣做剛性不夠的。會導致兩邊的夾力可能不足

: W+ S( m; C$ D' ?9 l8 V# U你看樓主那個小夾爪，放四個，是不是像注塑模開模后，夾取一模四穴產品
- Y5 x6 H3 W4 j5 S如果是小塑料件的話，完全OK
7 m# C% R7 H; Z4 c
  Z) S+ k0 W% u- f如果是做夾取機械手可不能只考慮剛性，像7樓放一個減速電機當然可以，不過你得知道，機器手的負重能不能帶那么多零件
+ d  V9 g* v, Q/ o1 w+ S0 z% I0 v

羊吊先生

一展刀鋒 發表于 2018-1-25 22:49
你看樓主那個小夾爪，放四個，是不是像注塑模開模后，夾取一模四穴產品
9 `1 U' l/ i' d如果是小塑料件的話，完全OK

夾爪只是用于夾住一個鋁箔袋，袋子里面裝的一個塑料盤，只要能四個同時夾住就行了。
) N( |) E8 @" S  }7 E( ^: w  W