如何開發(fā)玩具搖控車

Lutchump

    求大佬們指導下，在廠里做開發(fā)，好難啊，搖控車輪子的直徑是R（10cm），車的速度是V(12m/s),車子大概重m（0.8kg）有沒有大神細細的解說下：比如，直徑0.1m，車速12m/s，就可以算出輪轉(zhuǎn)速38r/s(2280r/min)，現(xiàn)在怎么確定轉(zhuǎn)動比、要用多少級減速，如何轉(zhuǎn)定電機的扭力、轉(zhuǎn)速，如何確定要不要防卡死的結(jié)構(gòu)，用哪種用結(jié)構(gòu)等，大神們能不能把怎么確定這些東西先后順序，如何確定細細講下啊，祝萬安

qq642446015

你們廠里以前怎么搞的，難道就你一個技術(shù)員嗎

曉昀

9 J& k% \+ ?5 N  ~4 Y7 A你先要弄清楚基本概念，再說怎么用公式計算。比如，線速度，角速度，轉(zhuǎn)速，扭矩，功率，轉(zhuǎn)速比等等。

小譚協(xié)作機器人

玩具除非高端的，不然你得先好好考慮怎么降成本
設(shè)計壽命也不需要太長了，能跑起來差不多了。

曉昀

線速度v和角速度w的關(guān)系:v=w*r
3 u3 q8 a! |3 E) G角速度w和轉(zhuǎn)速n的關(guān)系:w=2*pai*n
功率P，扭矩T和轉(zhuǎn)速n的關(guān)系:T=9550*P/n
注意各參數(shù)的單位。
" U: p- r, R; H8 [6 w" r! E" {
9 w2 u$ `' j. B3 q/ W( \0 a搞清楚概念再說后面的轉(zhuǎn)速比，功率扭矩的傳遞。

曉昀

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2018-2-6 15:57
玩具除非高端的，不然你得先好好考慮怎么降成本
設(shè)計壽命也不需要太長了，能跑起來差不多了。

/ f% ?( X" v+ g# M: `說的非常有道理！
# I/ I. ?8 L7 k: Q# l2 w

羽化纖塵

12m/S。。。有點快了啊，會不會出事故啊。

qq642446015

其實是想多了。 選型電機 什么的 除非是設(shè)備要求精確定位的 一般扭矩夠就行了 慣量不去匹配都沒事 無非就是啟動加速時間長短

韓寒11

傳動比和電機轉(zhuǎn)速,輪胎直徑有著非常密切的關(guān)系

只有快樂

計算流程啊，你們的設(shè)計思路按流程走