如何開發玩具搖控車

Lutchump

    求大佬們指導下，在廠里做開發，好難啊，搖控車輪子的直徑是R（10cm），車的速度是V(12m/s),車子大概重m（0.8kg）有沒有大神細細的解說下：比如，直徑0.1m，車速12m/s，就可以算出輪轉速38r/s(2280r/min)，現在怎么確定轉動比、要用多少級減速，如何轉定電機的扭力、轉速，如何確定要不要防卡死的結構，用哪種用結構等，大神們能不能把怎么確定這些東西先后順序，如何確定細細講下啊，祝萬安
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qq642446015

你們廠里以前怎么搞的，難道就你一個技術員嗎

曉昀

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* i9 b. ?4 {7 l3 {7 w( H- g. O* [你先要弄清楚基本概念，再說怎么用公式計算。比如，線速度，角速度，轉速，扭矩，功率，轉速比等等。

小譚協作機器人

玩具除非高端的，不然你得先好好考慮怎么降成本
8 S0 M2 q! h9 G設計壽命也不需要太長了，能跑起來差不多了。

曉昀

線速度v和角速度w的關系:v=w*r
; _9 a3 u/ c+ e3 ]3 e角速度w和轉速n的關系:w=2*pai*n
功率P，扭矩T和轉速n的關系:T=9550*P/n
注意各參數的單位。
- ~) G- d1 z6 M
. ^/ `6 r1 z( Q! n+ i搞清楚概念再說后面的轉速比，功率扭矩的傳遞。

曉昀

小譚協作機器人 發表于 2018-2-6 15:57
7 ^8 {% J1 S. g- W  k' b" @, e9 O玩具除非高端的，不然你得先好好考慮怎么降成本
設計壽命也不需要太長了，能跑起來差不多了。

說的非常有道理！

羽化纖塵

12m/S。。。有點快了啊，會不會出事故啊。

qq642446015

其實是想多了。 選型電機 什么的 除非是設備要求精確定位的 一般扭矩夠就行了 慣量不去匹配都沒事 無非就是啟動加速時間長短

韓寒11

傳動比和電機轉速,輪胎直徑有著非常密切的關系

只有快樂

計算流程啊，你們的設計思路按流程走