求助角度與長度的計算公式

meone

# y& v8 `' y6 I5 M機構做出來了，現在編程時計算距離用，哪位大俠知道的請告知，謝謝！
9 e9 u3 {/ }1 o: w- ]! Q) i7 V
' k( J# N  S# {  O& L1、O點固定（電機軸），OA、AB為連桿，長度固定；
2、OA可繞O點旋轉，AB可繞A點旋轉；
( M. H; w9 c" L- w* `: j3、B點連接在OB上（直線導軌），只可上下移動。
2 C! {6 u( |7 |* B( i求助：角度α與OB長度的計算公式。

3 _0 y; ^$ @# l$ _



. X1 y( I/ z$ S. i4 ^8 j
( J) n+ [4 q4 @# M- _( A
補充內容 (2018-3-7 19:52):
謝謝各位回復！

2 Y3 }2 a( R  H4 X補充內容 (2018-3-7 19:54):
5樓是對的！

曉昀

列2個方程，含有2個未知數的方程：
# i  M7 i% i0 \1、用余弦定理；
8 S: U+ ~3 I! r  v2、當OA與OB垂直時，α=90°，此時再列一個方程

xiaobing86203

樓主是編什么程序，PLC？？

中山楊

教材上的截圖

threetigher

令OA=L，AB=N；OB=x，
x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；

2 F1 Y  W' k6 b. l+ g6 v
) U: x$ t; p0 a1 T
4 J3 y1 m. z  @/ c% d2 f7 U6 c
7 I% c# O3 I9 s6 k4 h

yzhflypig

' u. g% L' u/ U. |# i: G! p/ N
我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA轉的時候一直變，而OB的值是隨著角度的變化而變化，你怎么求？這道題目應該是給定OB的范圍，然后設計OA和AB的長度才是吧。。。。而如果你已經知道OA和AB，那就是求某個角度的情況下得OB或者是某個OB情況下的角度，這計算公式應該不難啊。。。。。就是普通的幾何公式就能求出來。。。。

曉昀

yzhflypig 發表于 2018-3-7 07:56
我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的 ...

$ K! x/ r* h. H8 q角度和OB的長度是一直在變化的，但是OA和AB兩個連桿長度是已知的。找2個特使位置可以求出來固定不變的值，比如OA和AB連桿的長度。
$ W$ m3 z: S$ |, {  ]  @

集成機甲

太麻煩了 機器做出來了OB 長度肯定知道 用 O 的角度變量計算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會編程 不知道要多麻煩的程序

昱美克ymk

  n, f5 T* ?6 J: c, b過A點做直線垂直于OA，交點為C，兩個直角三角形OAC和OAB 共AC 邊！BO=BC-OC；OC為OA邊的余鉉；BC= AB長度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開方；

universal

真TM服了，兩邊已知，對a的補角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得關系式