求助角度與長度的計算公式

meone

$ s  ]8 x" b  ]! x; H2 @' _& d* H9 d機(jī)構(gòu)做出來了，現(xiàn)在編程時計算距離用，哪位大俠知道的請告知，謝謝！

1、O點(diǎn)固定（電機(jī)軸），OA、AB為連桿，長度固定；
2、OA可繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，AB可繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；
3、B點(diǎn)連接在OB上（直線導(dǎo)軌），只可上下移動。
. B& H, v8 Z" Z求助：角度α與OB長度的計算公式。






: ~: z' s) a) F0 w
9 i+ {% H, P  a7 Q: a. g補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:52):
謝謝各位回復(fù)！
' R! |( s" r( W' w8 e0 B
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:54):
5樓是對的！

曉昀

列2個方程，含有2個未知數(shù)的方程：
* x$ @' S' N7 t- ~9 J, c9 `1、用余弦定理；
+ Y) Y, I& l& z- \2、當(dāng)OA與OB垂直時，α=90°，此時再列一個方程

xiaobing86203

樓主是編什么程序，PLC？？

中山楊

教材上的截圖
  O+ ~4 _5 B- Z# o" v

threetigher

令OA=L，AB=N；OB=x，
; f/ n$ D2 K! ^x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；

yzhflypig

我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA轉(zhuǎn)的時候一直變，而OB的值是隨著角度的變化而變化，你怎么求？這道題目應(yīng)該是給定OB的范圍，然后設(shè)計OA和AB的長度才是吧。。。。而如果你已經(jīng)知道OA和AB，那就是求某個角度的情況下得OB或者是某個OB情況下的角度，這計算公式應(yīng)該不難啊。。。。。就是普通的幾何公式就能求出來。。。。
. o1 F/ a# f3 B

曉昀

yzhflypig 發(fā)表于 2018-3-7 07:56
' l  w% c( |' _, q/ F我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的 ...

角度和OB的長度是一直在變化的，但是OA和AB兩個連桿長度是已知的。找2個特使位置可以求出來固定不變的值，比如OA和AB連桿的長度。

集成機(jī)甲

太麻煩了 機(jī)器做出來了OB 長度肯定知道 用 O 的角度變量計算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會編程 不知道要多麻煩的程序

昱美克ymk

過A點(diǎn)做直線垂直于OA，交點(diǎn)為C，兩個直角三角形OAC和OAB 共AC 邊！BO=BC-OC；OC為OA邊的余鉉；BC= AB長度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開方；

universal

真TM服了，兩邊已知，對a的補(bǔ)角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得關(guān)系式