請教蝸輪減速的計算

21^#

發表于 2018-3-12 09:09:37 | 只看該作者

duanyz 發表于 2018-3-12 08:58
忘了說加速度是200mm‘s/sec/sec

不知道你用的什么信號源。一般我使用幾十毫秒到一百多毫秒時間上升到最高速度來編加速度。
57步進電機和驅動型號選合適，國產的，我也有上到1000多轉應用的。
你的思路并沒問題，只是還需要根據實際情況調整一下參數。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

22^#

發表于 2018-3-12 10:23:01 | 只看該作者

看多了，腦子混亂了

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

23^#

樓主| 發表于 2018-3-12 10:48:39 | 只看該作者

ywjianghu 發表于 2018-3-12 09:09
不知道你用的什么信號源。一般我使用幾十毫秒到一百多毫秒時間上升到最高速度來編加速度。
57步進電機和 ...

空載可上高速，帶載就不行了。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

24^#

發表于 2018-3-13 09:03:09 | 只看該作者

duanyz 發表于 2018-3-12 08:56
感謝你的支持，電機的具體型號不詳，就是57的電機長度是100的，出軸10mm。
我開始用tb6600的驅動器 + 36 ...

可以的。主要是樓主對步進電機的基本性能了解不夠。我估計只要把速比選在12左右，電機轉速在100以下，選擇好控制器和驅動器就可以達到要求了。
至于轉臺的扭矩問題，做一個小實驗就知道了，大致應在7NM左右。15樓的思路基本對的，只是計算過程錯的較多。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

25^#

樓主| 發表于 2018-3-13 10:30:20 | 只看該作者

本帖最后由 duanyz 于 2018-3-13 10:47 編輯

702736 發表于 2018-3-13 09:03
可以的。主要是樓主對步進電機的基本性能了解不夠。我估計只要把速比選在12左右，電機轉速在100以下，選 ...

請教，7Nm是指7Nm/90=0.07777778Nm就能讓轉盤轉起來對嗎？

我還有一個想知道的，電機標稱的轉矩是2Nm，這里面的力臂長度是m，那在我的這個例子中，這個實際的力臂是指那個尺寸呢？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

26^#

發表于 2018-3-13 10:42:48 | 只看該作者

duanyz 發表于 2018-3-13 10:30
請教，當蝸輪輸入扭矩在7Nm的時候，回轉臺能讓7*90=630n的重量轉起來嗎？

我還有一個想知道的，電機標 ...

當蝸輪輸出扭矩在7NM的時候，就可讓轉臺轉起來了。
電機標稱的是靜態轉矩，是2NM，實際在300轉的時候可能只有0.1-0.2NM。
扭矩的概念可復習物理或電機拖動等基礎書籍。比如你的著力點是在200直徑的轉臺外周，那力臂就是0.1m。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

1 23 / 3 頁

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員