請教蝸輪減速的計算

duanyz

最近給環球回轉工作臺加了個步進電機，想做小沖床的自動旋轉臺。
電機用的是57加長步進，標稱2nm。


回轉臺型號是200型的，盤面直徑200，蝸輪齒數90齒，我尋思90齒的減速比好大，如果步進電機是300轉的話，回轉工作臺才4轉不到。

怕太慢了，所以用2：1的同步輪來傳動，讓轉盤能運行在7轉/分鐘左右。

裝好后一試，電機竟然不夠力，那個轉盤，用手指頂一下，就能堵轉。

這讓我大惑不解，按以前的經驗，57步進+絲杠+鑄鐵燕尾滑臺，載重100斤，是完全沒問題的啊。

難道絲杠的減速比比這個1：45的蝸輪更大？

請大家教教我怎么計算這個轉臺的力矩，像目前堵轉這樣的情況，正常嗎？

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曉昀

轉動的時候吱--吱--吱的那個聲音是什么地方產生的？
手勾一個簡單的傳動鏈發上來看看。

duanyz

曉昀 發表于 2018-3-10 21:39
轉動的時候吱--吱--吱的那個聲音是什么地方產生的？
手勾一個簡單的傳動鏈發上來看看。

那是電機的聲音。大力鉗右邊有根黑色的同步帶和兩個輪

未來第一站

1，1：45我感覺你的傳動比小了，同類型的產品電機驅動的有，你是自己改的步進電機，參數有總傳動比要1:120。
2，你這個不能和絲桿比，這個沒法和絲杠比。
   你可以用下面這個簡化公式算一下
   T1=uWg*p/2π*0.85
   u(摩擦系數)鑄件取0.1吧中間數
   W你的載重100斤=50kg
   p絲杠螺距你沒說我猜個數估計你用的也不會太大0.005m
   0.85我給的是絲杠傳動效率
   T1=0.1*50*10*0.005/2*3.14*0.85=0.05Nm
   所以用絲杠扭矩會很小，這里唯一出入大的就是螺距你最大先10mm最后的結果也就是0.1Nm
3.57步進電機也有好幾種扭矩從0.4——2Nm都有不知道你選的哪一個？
4.要嗎一級別升速了改為減速2：1，要嗎選大號電機，你這個2Nm的懸。
5.當然以上是在假設你回轉工作臺本身沒毛病的前提下。

liufei0368

以我的實際經驗來看，不是力矩不夠，而是你設計的工作臺可能自己用手轉都需要一定的力氣，正常回轉工作臺如果用回轉軸承的話，基本上只需要非常小的力矩就可以驅動工作臺旋轉了！

duanyz

liufei0368 發表于 2018-3-11 00:24
以我的實際經驗來看，不是力矩不夠，而是你設計的工作臺可能自己用手轉都需要一定的力氣，正常回轉工作臺如 ...

這種回轉工作臺是沒有軸承的，軸套+鑄鐵盤面和底座的滑動。
原工作臺是手動的，蝸桿上有個直徑100mm的手輪，搖起來正常的。

duanyz

未來第一站 發表于 2018-3-10 22:56
1，1：45我感覺你的傳動比小了，同類型的產品電機驅動的有，你是自己改的步進電機，參數有總傳動比要1:120 ...

師傅，你不要算絲杠的工況啊，請你幫我算下這個回轉臺蝸輪減速的力矩。

電機是加長的，標稱2Nm。蝸輪1：45的減速比，這個200直徑盤面的回轉臺最大能讓多大的重量轉起來？

702736

這里有一個保持轉矩的問題，300轉應是該電機的最高轉速，此時輸出遠沒有2NM的。
看看那驅動器有沒調速的。
那渦輪減速器速比大，效率太低。
試試那轉動臺轉動實際大約要多少扭矩。

702736

duanyz 發表于 2018-3-11 09:10
師傅，你不要算絲杠的工況啊，請你幫我算下這個回轉臺蝸輪減速的力矩。

電機是加長的，標稱2Nm。蝸輪1 ...

應在10NM以下

曉昀

duanyz 發表于 2018-3-10 21:58
那是電機的聲音。大力鉗右邊有根黑色的同步帶和兩個輪

工作臺承受的最大載荷是多少？要求工作臺轉速是7r/min？