同步帶選型計算方面的一些疑惑

very0717

結構是 步進電機驅動小輪，再通過同步帶驅動大輪，從而使得工件轉動

2 i6 y0 R0 h6 f; ~0 q; f一、工件轉動角度  90度
; _6 L  l! R5 }, {8 S& R/ k, w; \/ r        時間0.4s，采用加減速的方式，如下圖

這樣，算下來，最大轉速 50rpm, 平均轉速37.5rpm
4 `  i- ~; l& ~2 F& N
& I1 u  b7 e: k二、工件的負載轉矩為2.5NM，慣量轉矩=慣量*角加速度=0.6NM
/ _) N& p! A' o7 o7 a0 Z       總的可能產生的最大轉矩為二者相加
1 @8 O0 D6 |/ r8 ]( D: ^
: `9 m% n- v: {! i# G- @# M以上是條件，下面我有幾個疑惑，請各路大師指點解惑。
1. 我擔心0.4s 有點快，到時步進剎不住車，會不會這種情況，如何在設計時考慮避免？
2. 我同步帶選型時，是按米思米的資料來做的，
  
7 P- Q/ i) s- S# b4 Q0 H, N0 x, M8 V第一步是要計算傳動動力，我是按最大轉速*最大轉矩來算？還是按平均轉速*最大轉矩來算的？
: S1 I/ B4 X% p3. 還有下面2個圖表，這個“小帶輪轉速”是指最大轉速，還是平均轉速？
: I( I( Y  d/ f. e' b* b

曉昀

# d$ \8 w$ L2 u; E/ C
你的信息量太大，先回答你一個問題。在最大轉速的時刻，不一定是最大扭矩，也就是說最大轉速和最大扭矩不可能是同一時刻。

傳動功率的計算，從負載往電機端推算，同時考慮傳動鏈上的傳動效率和電機的功率裕量。把米思米那段話好好揣摩下，說的一點沒錯。
其他的看完你給的圖再說。
  S. B/ p. {4 _+ ^. v

曉昀

" ], {! y% ~# ^2 `' {: i& H
功率計算可以用力乘以速度，還可以用你用的扭矩，轉速和功率的公式計算，到底使用哪個公式，要根據你容易得到的參數來確定。
6 F! Q0 K) D5 r, D. f8 ]
7 ^% i1 a' p! v2 V% W) ]看你的第一個圖片，運動分三段，加速，勻速，減速，把這三段的功率分別計算出來，取最大功率值，再往電機那端推算。加速段:
8 f# i2 t6 k+ [用加速度x質量=力      力x速度=功率；
減速段類似；
% ~$ k& z: Y: [* M4 M+ n1 j" h, e勻速段計算更容易。
1 o1 O! _) ?$ Q, }/ c$ A8 g先說這么多，我們上班了，等看完你后面的圖片再說其他問題。

xiaobing86203

如果工況加減速時間短，可以選用帶電磁剎車的步進電機，這個問題是可以解決的。至于轉速一般都是按最大轉速來考慮，扭矩是不能超過步進電機的額定扭矩的。

xiaobing86203

再補充一句，你上面那個帶輪太小了，是不是選用圓弧齒3M的，這么小直徑的帶輪，高速運轉時會跳齒的。

只有快樂

東西太多，腦子忙不過來

藍色格

東西太多，腦子忙不過來

xuzhuodage

學習了

拾三少

我是來等結論的，問題描述的不錯，挺詳細