請教關于料軸對接問題

景童

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我在設計有一種基于卷料對接的移動機器人。用尋磁導航。
在設計當中，有幾個問題，想請教下大家。
1、如何解決導航小車在行駛過程中，車身姿態的問題。就是確保車身與對接機體保持平行。
我是選用了“舵輪”的驅動方式。
2、小車的定位基準是10mm,料軸和料卷的間隙是單邊1.2mm。如何確保料軸間對接的精度？
之前有想過是用激光測距，和使用柔性機構使料軸在外力的作用下自己進行糾偏。但是料卷的重量是
400KG，所以我沒有深思這個機構。

% T8 S% o, i* _以往各位前輩能慷慨發言，對小弟的設計進行建議和提出疑問。
4 E. h% S. B+ i謝謝。

景童

自己突然占樓了

景童

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0 y! k$ d; F  A- J1 ~在設計過程中，有幾個問題想請教下大家的。
) x4 l" }+ l- ^5 R! X( k所以，希望大家有不明白的，就多多提問，
有好建議的，就慷慨豪言！

曉昀

把你圖片中零件用引線做出注釋或說明，有助于大家領會你描述的內容。社區里有明白人，但是，不能理解你的文字描述或者無法將你的文字與圖片內容對接起來，就沒人回復你。大家都有自己工作，工作空余偶爾會上來學習，看到自己感興趣的，熟悉的會回復。如果要花大量時間猜你的意圖，可能就懶得理你了。一不小心說了一點實話。

xiaobing86203

建議在軸間對接的地方，做成錐度凸凹導向，在對接前使機構緩慢移動，通過錐度做導正。

虎Tiger

采用視覺定位不行嗎？

黑貓2013

用錐面定位行么？
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集成機甲

磁感應

youxianggu

對接還得注意沖擊問題吧

張吞吞

你這是AGV叉車吧