本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 編輯
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我在設計有一種基于卷料對接的移動機器人。用尋磁導航。/ Q0 _- s1 C" E! y" }+ f% z% `' N
在設計當中，有幾個問題，想請教下大家。; g6 h$ T* ^! |, _0 c7 K% o
1、如何解決導航小車在行駛過程中，車身姿態的問題。就是確保車身與對接機體保持平行。' G1 G- k' [- O( E" U/ ~# K
我是選用了“舵輪”的驅動方式。2 a6 h1 t7 x5 ]3 f1 [7 S
2、小車的定位基準是10mm,料軸和料卷的間隙是單邊1.2mm。如何確保料軸間對接的精度？ d8 ?; v& W6 N7 {. _. E T/ H, x
之前有想過是用激光測距，和使用柔性機構使料軸在外力的作用下自己進行糾偏。但是料卷的重量是) a& |' @& v3 [4 p" y9 ~
400KG，所以我沒有深思這個機構。8 r$ n6 Q% a- C& A1 d1 A
% T8 S% o, i* _以往各位前輩能慷慨發言，對小弟的設計進行建議和提出疑問。
4 E. h% S. B+ i謝謝。+ X) b) B1 u; k+ ?( |" e. Q, M
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發表于 2018-4-2 16:43:39
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