舒能動力頭的機器人應用

[復制鏈接]

廣州粵研鐘彥華

電梯直達

1^#

發表于 2018-4-16 11:43:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

文章來源：MM《現代制造》 發布時間：2016-11-15

現在越來越普及的將各種類型動力頭應用于機器人模式，實現鉆孔、銑削、去毛刺、研磨或拋光等工作。

如今，舒能有一套特別制作的用于機器人模式的主軸程序，其設計專用于滿足苛刻的應用場合。機器人通常是以全自動的模式進行工作，同樣也要求刀具自動更換。

舒能提供了三款動力頭。選型依據在低碳鋼上的鉆孔加工能力。BEX 15 WW ER 25、BEX 15 WW HSK 32涵蓋了加工能力在ø15 以內的鉆孔加工。其最大許可扭矩為12～50 N·m。MAX 40 CO提供的最大扭矩為400 N·m，在低碳鋼上可達ø40的鉆孔加工能力。

BEX 15 WW ER 25這款動力頭包含了一套特殊設計的夾緊機構。刀具夾持采用ER夾頭的形式，如ER 16或ER 25。夾頭是安裝在一個壓縮環內。當隔離彈簧加力拉桿推動壓縮環進入扳手環時，夾緊實現。串聯的、短行程氣缸打開夾緊裝置。這種形式的夾緊機構可傳遞高達12 N·m的扭矩。

這套夾緊機構對圓柱形夾持柄的刀具來說是非常完美的，最好的方式是應用于磨削和鋼絲刷作業中。這里，BEX 15 WW裝備了打磨擺動旋轉輪來打磨焊縫。動力頭可以自動取用安裝在設備后面線性刀具庫中的新刀具。為了控制損耗和使用，打磨工具在每次磨削循環后都要進行檢測。這些信息將反饋到機器人控制系統，作出調整或發起刀具更換的信息。另一個應用是在飛機組裝零件鉚釘孔的位置。進給動作有CNC控制的滑臺提供，獲得精準的位置，這樣，機器人可被用于最重要的地方。

筒夾形式的刀柄和夾緊機構的主要益處是：精密主軸定位從來都不是必要條件。這就可以使用標準交流電機，伺服電機不是必要的配置。

BEX 15 WW – HSK 32這款特殊動力頭使用了一個標準的BEX 15動力頭，配置了來自德國Rohm的HSK 32 SuperLock夾緊機構。這套夾緊機構采用了自鎖設計，避免了蝶形彈簧包裝的必需。HSK夾緊機構打開和關閉，是通過一根活動桿，具有末端位置控制的串聯、短行程氣缸打開和關閉刀具夾持機構。

根據這種設計，一套完整的刀具更換系統包含了HSK 32刀柄和切削刀具兩部分，這就可以在設備之外進行刀具的預先設置安裝，這是一種高精度制造系統的決定性要求。

刀具夾持機構的應用，根據HSK刀柄A型或C型要求具有伺服電機驅動的主軸定位特性，最大扭矩僅限于55 N·m。標準交流電機驅動模式可選沒有主軸定位要求的HSK刀柄E型，最大扭矩僅限于16 N·m。BEX 15 WW HSK 32，具有SuperLock夾緊機構，可被用于中冷主軸的應用。

用于機器人應用的最大動力頭是MAX 40 CO。這款動力頭配置了ISO 40 或可選項HSK 63的主軸形式，主軸中冷功能對這兩款刀柄的選擇都是可行的，夾緊和刀具松緊度是通過彈簧支撐的拉桿裝置來實現的。刀具松開是通過氣缸實現的。碟形彈簧包裝包含了一套特殊的具有內部機械比的刀具抓爪系統，可使刀具松緊度壓力達到12 kN。工藝過程可用四個接近開關控制下面的功能來顯示：刀具夾緊;刀具松開;原點位置，W/O刀具;原點位置，W/O刀具，無旋轉(刀具更換位置);配置MAX 40 CO主軸驅動的最好選擇是伺服電機，因為自動刀具更換系統要求具有明確主軸定位原點。

主軸高達400 N·m的扭矩可以滿足一些苛刻的鉆孔和銑削的工作場合。合金鋼工件的兩端加工可被完整的銑削，隨著就進行ø21孔的鉆削工作。