機器人絕對精度與重復定位精度區別到底是什么？

0377zjp

關于機器人絕對精度與重復定位精度區別，網上看啦很多資料，字面意思是理解啦，可是總覺得還有點不對勁兒。下面我說說我自己的疑惑之處，都知道機器人重復定位精度相比較絕對精度一般都很高，那么重復定位精度是重復同一軌跡到同一點的偏差還是經過不同軌跡到同一點的偏差？疑惑二是既然重復定位精度總是大幅度偏移目標點，并且復定位精度的偏差范圍又很小，那就說明目標點跟復定位精度實際到達點存在一一對應的數學關系，哪有怎會找不到目標點呢

ckaymm

個人認為重復定位精度取決于機器人關節減速機及傳動裝置的精度。絕對精度取決于機器人算法。機器人工作是點到點或是焊接涂膠等工作的軌跡都可以用重復精度來判斷機器人工作質量。

韓寒11

定位精度  指的是你的數控設備停止時 實際到達的位置和你要求到達的位置 誤差。比如你要求一個軸走 100 mm  結果實際上它走了  100.01    多出來的 0.01 就是 定位精度。
% u( J( T3 a1 ^$ u8 f" W重復定位  指的是同一個位置 兩次定位過去產生的誤差。比如你要求一個軸走 100 mm   結果 第一次 實際上他走了 100.01    重復一次同樣的動作  他走了99.99   這之間的誤差  0.02  就是重復定位精度。
( k) @- R7 O5 @5 P$ `! w通常情況  重復定位精度 比 定位精度要 高的多。
個人認為重復定位精度比定位精度重要，因為大批量重復性動作是需要重復精度作為保證的，如果每次重復定位精度不同，那還談何加工精度呢

wugamp

那么重復定位精度是重復同一軌跡到同一點的偏差還是經過不同軌跡到同一點的偏差？
. i$ j" j1 v( i7 `問得好！根據重復精度的定義，應該是不論什么軌跡都可以。但是從生產實踐上看，應該是同一軌跡。

; P/ E8 t+ b  U* p/ Y1 S5 G疑惑二是既然重復定位精度總是大幅度偏移目標點，并且復定位精度的偏差范圍又很小，那就說明目標點跟復定位精度實際到達點存在一一對應的數學關系，哪有怎會找不到目標點呢

* t- y+ J0 v* l3 {1 r$ h
所以機器人要先標定后使用，標定就可以找到目標點了。

Simple_Life

定點，每次運行到這一點的偏差

dugeng

http://www.whclglass.com.cn/member.php?mo ... ge%253D1%26page%3D1
4 s' k* |+ T  l7 N% e# W% }如果需要制造的話找我

挺萌的TMD

重復定位精度是不看軌跡的，只看最末端的定位位置精度。看軌跡的話要看軌跡精度，現在工業機工器人的軌跡精度是一個難點，哪怕是很牛逼的公司也不敢在樣本上標出他們產品的軌跡精度。沒自信呀。

ww112358134711

通俗來說，你讓機器人走10mm，機器人只走了9mm，這個1mm的差距就是絕對定位精度，你讓機器人每次都到一個固定的點，每次都會有一點差距，這個空間包絡的圓的半徑就是重復定位精度。

iseebb

挺萌的TMD 發表于 2018-5-5 11:59
& {: a) n* n: X重復定位精度是不看軌跡的，只看最末端的定位位置精度。看軌跡的話要看軌跡精度，現在工業機工器人的軌跡精 ...

$ \% E, }% H8 M  @
0 o/ @, w# ~" W& P$ c

挺萌的TMD

iseebb 發表于 2018-5-6 19:17

少量機器人上得出的平均測量結果。沒有指導意義呀。
. {2 l* O3 H( {7 r5 V( N1 t* \