機電一體化系統中，執行元件與驅動元件的匹配（一）

曉昀

機電一體化系統的設計過程是機械系統和電氣參數的匹配過程，系統各零部件的參數匹配合理，才能穩定工作，達到系統控制的要求。
以下對具體機電一體化系統的驅動元件和執行元件的匹配做一個簡單總結，供大家參考，也歡迎大家繼續補充。

首先，要做負載分析
驅動元件和執行元件匹配之前，首先要做負載分析。
系統中的控制對象就是系統的負載，負載的運動形式有：直線運動、轉動、間歇運動等。為了方便分析負載的運動，需要將具體的負載又分為幾種常見和典型的負載，比如，慣性負載、外力負載、摩擦負載和彈力負載。對具體問題而言，有可能是幾種典型負載的組合，也有可能是其中之一。

其次，要做負載的等效變換。
負載的等效變化包括兩部分：一個是等效轉動慣量J；另一個是等效轉矩T?？刂茖ο蟮倪\動有直線運動，旋轉運動（包括擺動）。執行元件與被控對象有直接連接的，也有通過中間傳動裝置連接的。執行元件的轉矩或力、加減速控制及制動方案的選擇，應該與被控對象的主要參數（轉動慣量、質量）相匹配。所以，要將被控對象的參數和所受的負載等效換算到執行元件的輸出軸，比如，伺服電機或步進電機的輸出軸，也就是要計算出輸出軸承受的等效轉動慣量和等效負載轉矩（對于旋轉運動而言），或者計算等效質量和等效力（對于直線運動而言）。

最后，等效計算的方法
（1）求等效轉動慣量      根據系統等效前后動能總和相等的原則，也就是等效部件的動能=系統所有動部件的動能總和。
（2）求等效轉矩              根據系統等效前后做功相等的原則，也就是等效部件所做的功=系統所有部件克服負載做功的總和。

愛吃飯的豆豆

有實例分析嗎

曉昀

愛吃飯的豆豆 發表于 2018-5-6 09:21
有實例分析嗎

慢慢來

秦滴滴

樓主好人，再分析分析啊，小板凳已備好

麥田守望者bj

學習了

遠祥

挺好，學習了

liangquan6

這些知識挺有用

挺萌的TMD

你說的是對的，沒什么毛病。但是感覺表答方式有點官方，刻意雕琢的感覺，不自然，你需要表答的自然一些。否則還會有人懟你的。因為我剛才看到有人懟你說你照搬教科書。😀😀

曉昀

挺萌的TMD 發表于 2018-5-6 23:10
你說的是對的，沒什么毛病。但是感覺表答方式有點官方，刻意雕琢的感覺，不自然，你需要表答的自然一些。否 ...

隨便去說吧！他/她也去搬出來讓我學一學，就有人喜歡穿馬甲，再戴個頭套出來說話，大熱天的，都不嫌熱？，看來我吃咸鹽操淡心了。

jian2901

坐等例題！??！