自己設計裝配的SCARA四關節機械手

ypw · 發表于 2018-5-9 12:09:40

蘇醒的棉花糖發表于 2018-5-9 11:41
; _7 l" |6 c) q) R在哪里看到的？

Q群啊！

hubeixulei · 發表于 2018-5-9 14:00:11

學習

wanglin222 · 發表于 2018-5-9 15:29:22

最前面軸的外殼用那么厚的鋁，這樣重量不會很大么

蘇醒的棉花糖 · 發表于 2018-5-9 15:37:53

wanglin222 發表于 2018-5-9 15:29$ p. g' E8 s2 ^' e3 K d0 }+ w# Y
最前面軸的外殼用那么厚的鋁，這樣重量不會很大么

不會太重下面已經掏空了，里面是加強筋結構

引擎的節奏 · 發表于 2018-5-9 15:47:50

建議了解一下愛普生的結構。

一星一億 · 發表于 2018-5-9 19:31:12

膜拜大神了，極限位置的傳感器在哪里分布呢

蘇醒的棉花糖 · 發表于 2018-5-9 20:21:03

一星一億發表于 2018-5-9 19:314 l; d0 U& c& G% q) w8 f
膜拜大神了，極限位置的傳感器在哪里分布呢

絕對值的電機，不需要位置傳感器，系統設置好軟限位即可

蘇醒的棉花糖 · 發表于 2018-5-9 21:04:56

千里馬尋伯樂發表于 2018-5-9 15:47
$ Y5 t. W# \" O5 v建議了解一下愛普生的結構。

肯定了解過的，很多東西借鑒一下即可，商業化不能隨便用的

螞蟻機械 · 發表于 2018-5-10 15:45:30

可以分享一下設計中和調試中碰到的問題和解決思路嗎

xiazhongwen · 發表于 2018-5-10 16:06:43

大神，了解獨立沖壓機械手？包膠軸承是怎樣安裝在鋁型材上的

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