自己設計裝配的SCARA四關節(jié)機械手

蘇醒的棉花糖

這個機械手已經完成好幾年了，結構、電器都是我一個人獨立完成，目前已經批量生產使用，今日借這個機會發(fā)點圖片和視頻給大家看看，交流一下，其他也不多說，有什么問題歡迎詢問
# `) {; D* r# Y. c機械手配置如下：
1、諧波減速機-----廠家有新寶和蘇州綠地
2、伺服----松下A6絕對值伺服電機
3、控制系統(tǒng)----成都卡諾普
% ?. u: M" Z& c/ O3 t1 u0 I7 w* l' n. I4、THK滾珠絲桿花鍵
1 O6 u7 J9 {5 D5 f9 E% k7 r2 `2 H- z
$ [% }7 A$ v3 N! CSCARA 四關節(jié)機械手做出來確實不難，但是要真正做好，可不那么容易了；機械手好不好看高速運行就知道差距， 除了結構設計要合理以外，裝配也是很講究，同樣的零配件和機加件，不同的人裝配出來的可是千差萬別。。。目前機械手已經升級到第四代了；

本人不是很會發(fā)帖，圖片順序會有點亂，大伙將就看吧，圖片也不是很全
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moipourlui

贊一個

祥云飛魚

! |% v5 ]$ G# f" z$ x09年也自己搞過，不太理想。（當時工況一個工位，急需改造，切沒有現(xiàn)成的東西買）。樓主是自己 創(chuàng)業(yè)還是工作呢。

蘇醒的棉花糖

祥云飛魚 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
09年也自己搞過，不太理想。（當時工況一個工位，急需改造，切沒有現(xiàn)成的東西買）。樓主是自己 創(chuàng)業(yè)還是 ...

在一家公司上班，公司不差錢，可以好好的玩

集成機甲

有個好的帶頭大哥真是不錯。有多少東西都停留在圖紙上了。

外圓車刀

那個是螺升降嗎

krazy18

厲害，穩(wěn)定性跟精度可以達到業(yè)界水平就不錯了。。。

蘇醒的棉花糖

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:55
8 c# {9 S  T! [+ u2 z那個是螺升降嗎

是滾珠花鍵 ，既能直線運動又能旋轉  
: S& ?7 H$ b5 K- V9 A# ^. w

蘇醒的棉花糖

集成機甲 發(fā)表于 2018-5-7 22:17
  ^3 K3 [: ^4 G; C' X4 }$ _# @! I3 d有個好的帶頭大哥真是不錯。有多少東西都停留在圖紙上了。

很多東西就差實踐，但是實踐需要資本的

蘇醒的棉花糖

krazy18 發(fā)表于 2018-5-8 08:26
* a( M: c1 _* ]- `$ J' [厲害，穩(wěn)定性跟精度可以達到業(yè)界水平就不錯了。。。

是的，這個第一代的時候穩(wěn)定性很差，邊運動邊抖動，現(xiàn)在升級到第四代了，穩(wěn)定性還不錯
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