|
以FANUC的編程格式為例,在有2組,每組有兩把刀的情況下的程序框架:8 K* [% D# Y) ~
O0001;
& T$ Z* _8 E1 x0 [8 P% k# l _' B2 gN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判斷第一組的一號(hào)刀是否到壽命,最大壽命在#510里設(shè),#500是壽命計(jì)數(shù)。
$ U! n( w- a, n/ I6 b1 \N20 IF[#501 LE #511] GOTO60; : n) R! r s" j8 y2 j
N30 GOTO550; 都到壽命跳到報(bào)警并清零。, n" ~! r5 f, g% s: ?8 N' I. M- D
N40 #520=#530; 設(shè)為使用第一組的一號(hào)刀,#520是第一組的刀號(hào)變量,第一組的一號(hào)刀的刀號(hào)和刀補(bǔ)號(hào)在#530里設(shè)。
- v/ r$ E; P# wN50 GOTO70; 結(jié)束第一組刀的設(shè)定。
& `4 @9 J$ `4 WN60 #520=#531;
, p* ~0 w7 v; f* S" g; `9 N+ M" U. vN70 IF[#600 LE #610] GOTO100; V R2 e! C( }4 v1 M* p
N80 IF[#601 LE #611] GOTO120;# b8 ^$ `. v9 z. h8 P
N90 GOTO590;
5 \) q; j' C* ]( d. r: A/ @N100 #620=#630; - P) A! U, k1 H7 K: g; h5 b1 g6 x2 ^
N110 GOTO130;
* Q6 f- ~& l# U9 R9 U9 Q" X; FN120 #620=#631; - R% N! X# b7 q6 l. m
N130 從這個(gè)程序段開始是加工程序,調(diào)第一組刀時(shí)就寫T#520,調(diào)第二組刀時(shí)就寫T#620。
4 f1 f4 n8 L# S/ P5 c; W3 |-
" ^3 u; g4 R2 Y1 s1 o-& a! i4 C( t( o+ Z5 z8 o
-
3 y8 O* l Z; {" S/ ~ p7 nN500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀壽命計(jì)一次數(shù)。4 }) C3 l5 m4 c( H0 Q7 x
N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;; {3 g$ b: F8 Y
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;
* H6 C' s9 m3 e# ?9 Y. [6 Z4 ZN530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;
/ x$ r3 o* l/ u8 ON540 GOTO620; 跳到程序結(jié)束。) C& K' X3 r& H1 L: z
N550 M90; 自己定義的報(bào)警,需要改PLC:更換第一組刀具。(或者不要報(bào)警,也不自動(dòng)清零,手動(dòng)清零)
8 U3 f- Y1 [0 W3 BN560 #500=0; 清零刀具壽命計(jì)數(shù)。
4 h% W, Y* F! W2 \N570 #501=0; ! ~( a- Z+ m$ d( T3 N
N580 GOTO620; & k/ o1 L6 U& ^3 |
N590 M91; 自己定義的報(bào)警,需要改PLC:更換第二組刀具。
/ q4 S8 @, h; G( j6 }& DN600 #600=0; + M+ U2 j0 I% t7 P+ |
N610 #601=0;
* M3 D: i% Q& Z7 @( WN620 M02; 程序結(jié)束。 |
|