以FANUC的編程格式為例,在有2組,每組有兩把刀的情況下的程序框架:, F9 J0 J. M/ P! q, c2 I6 G& X
O0001;
2 k! o4 m l3 e0 l0 L7 m' GN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判斷第一組的一號刀是否到壽命,最大壽命在#510里設,#500是壽命計數。
' T( j. \0 T6 F% BN20 IF[#501 LE #511] GOTO60;
9 j. |$ m" T# e# hN30 GOTO550; 都到壽命跳到報警并清零。
# M4 t$ ?5 y7 Q# ~ hN40 #520=#530; 設為使用第一組的一號刀,#520是第一組的刀號變量,第一組的一號刀的刀號和刀補號在#530里設。& a) _: ~) ]0 C3 w
N50 GOTO70; 結束第一組刀的設定。 7 U* ^3 A a: n! U
N60 #520=#531; % _) q& j1 o% q4 ?) F
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;
, C# x3 Y' D) T7 `. O: j: m/ ZN80 IF[#601 LE #611] GOTO120;. C) N6 j$ l! F* f6 X- _
N90 GOTO590; : c- L# c! | |3 | M0 @ ?$ E
N100 #620=#630;
. ~3 H! Z4 T& ]0 @5 y& R) @N110 GOTO130;
3 \* ?% l! B- E# w1 y1 L) f! GN120 #620=#631;
3 m& t0 r z; m8 y9 dN130 從這個程序段開始是加工程序,調第一組刀時就寫T#520,調第二組刀時就寫T#620。
( C% D. D0 m1 L/ `# J-
8 O7 R" J2 K& f8 [ d7 z [-
" _2 B2 b H0 q6 F4 }-' m6 U$ V/ C( o
N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀壽命計一次數。" K) P( ?7 A7 ~7 ]2 R5 M- o
N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;
2 g. Z4 Y% J" c) Y8 JN520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;- w, K- Z* g R. o8 k
N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;
( Z% R T% t6 O8 K9 WN540 GOTO620; 跳到程序結束。% E" `0 D9 a# o e, c& |
N550 M90; 自己定義的報警,需要改PLC:更換第一組刀具。(或者不要報警,也不自動清零,手動清零)( r9 w# \5 {: Y2 S% S n" A1 t& e
N560 #500=0; 清零刀具壽命計數。" e w5 E" z/ B% x9 k! L- {
N570 #501=0;
1 D/ @( c1 _0 g8 c4 L, RN580 GOTO620;
% v ]$ ?1 }0 e% N# eN590 M91; 自己定義的報警,需要改PLC:更換第二組刀具。' G' H# C" p x% I1 M2 q( d# y1 [
N600 #600=0; 1 E% W- o$ f/ {; q5 U7 B" a$ h
N610 #601=0;
- X \/ w; N; O' ]4 ~3 [- q. K$ CN620 M02; 程序結束。 |