如何使皮帶上的齒輪鍵槽朝一個方向

chenruihua · 發表于 2018-6-9 09:10:33

如題，齒輪無序的擺放在皮帶上傳送，終點有個機械手抓取，齒輪上有鍵槽，需要機械手抓取時齒輪上的鍵槽都朝一個方向，方便后續操作，如何實現？（最好在傳送帶上實現調整方向）

Slainet · 發表于 2018-6-9 09:17:01

需要做定位工裝，或者加圖像識別，定位工裝主要是加一個中間序工位，拿起齒輪旋轉下壓放入工裝內，下壓用柔性

歲月如刀斬紅塵 · 發表于 2018-6-9 09:18:16

不懂，先標記等有答案再來看

andriycike · 發表于 2018-6-9 09:19:05

傳送帶上安裝定位裝置

普洛-謝小軍 · 發表于 2018-6-9 09:28:38

加工位，

craftsmaner · 發表于 2018-6-9 10:00:04

做鍵槽夾具

hongshichao0 · 發表于 2018-6-9 10:15:49

齒輪是怎么放到傳送帶上的呢？可以在放下去的時候做個軸開鍵槽讓落下去的時候方向固定，不知這樣可不可以實現，僅供參考

苗子YJ · 發表于 2018-6-9 10:19:02

Slainet 發表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工裝，或者加圖像識別，定位工裝主要是加一個中間序工位，拿起齒輪旋轉下壓放入工裝內，下壓用柔 ...

追加一個力覺，爪子在內圓找鍵槽位置再抓取

l99312 · 發表于 2018-6-9 10:39:43

一樣不懂，前來學習學習

山高wo為峰 · 發表于 2018-6-9 10:48:23

加一個工位，加一個機械手再用一個視覺就可以了，

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