7月3日早上開車去杭州參觀了一個機器人廠家（杭州凱爾達），下午接著開車到上海，然后4、5兩日參觀了上海工業機器人展覽會。就在6月底，上海還舉辦了服務機器人展覽會，可惜沒有來。其實現在服務機器人的市場增長是快于工業機器人的，而且與我們普通人的距離更近。你去京東搜一下掃地機器人，科沃斯的一款產品就有8萬條評價，可見銷量之大，千把塊錢的小東西，省去了勞作，深受歡迎。
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工業機器人我是頭一次見，其實叫智能機器或智能裝備更好一些，腦子里根深蒂固覺得機器人總有一點類似人形，實際上一點也不像人。服務機器人，特別是陪護機器人肯定是長得非常像人的。但工業機器人既無必要也無可能做成人形。
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4 y5 d5 Z) I9 E3 M: T+ @1 C這個展會叫做第7屆中國國際機器人展覽會，還有個名字叫中國國際智能工廠裝備解決方案展覽會。雖然號稱國際，但國際知名的機器人廠商一個也沒有看到，至少所謂機器人四大家族我沒看到一個。這四大家族包括瑞典的ABB、日本的FANUC和安川電機，還有德國的庫卡（已被美的收購）。中國主要廠商有的來了，也有的沒來。沈陽新松、蕪湖的埃夫特、上海的新時達都有看到。可見這個展會在機器人行業不算高水平。盡管如此，我還是覺得大開眼界，頗有新鮮感。展會上設置的很多應用場景，和十年前去工廠相比，觀感完全不同。手工織布的人看到了織布機，一直騎自行車的人突然開上了汽車，生產力革命引起人的心理變化和精神震撼，你肯定懂的。
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展會上看到比較多的是焊接機器人、裝配機器人、包裝機器人等。動作之快，控制之精準，還要工人干什么呢？想起傳統工廠里人的手工勞動，真是恍如隔世。機器取代工人，看來就是成本問題和時間早晚問題。除了生產機器人的技工外，其它生產都可使用機器人。FANUC現在贊美自己是唯一使用機器人來生產機器人的廠商。果真如此，從邏輯上說，如果使用機器人能生產出機器人，而使用機器人又能生產其它一切產品。那么這個世界還需要普通人干什么？供你吃喝，給你游戲玩就好了。再次確信以色列歷史學家尤瓦爾.赫拉利在《未來簡史》里預言的那樣，我們絕大多數人都將淪為“無用的大眾”。
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5 n% ?! M0 i2 b# l下圖為沈陽新松最新發布的蛇形機器人
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" X8 j6 G/ i5 T+ U Q國內市場上，國產機器人已經占到40%，這是從10%、20%、33%一路追上來的。發展很快，成績還是不錯的。但如果不靠補貼，則利潤空間有限。機器人有三大核心零部件：減速機、伺服電機和控制器。減速機占成本的30-40%，伺服電機占20-30%，控制系統占15%左右。所謂利潤空間小，就是購買國外的核心零部件造成的，利潤被上游吃掉了。; b% p) q' i" v) d
) z- A' \' s$ o* k* y9 X我在蕪湖埃夫特的展位上聊了一會，工程師說，關鍵就是零部件，如果采用的零部件沒有差異，整機就沒什么差異。因為他做整機，這么說也可以理解。他還告訴我，他們現在主要還是采用國外的零部件，因為運動控制的精度有差異，國內零部件做不到2個絲以內。但是他也說，埃夫特已經開始對國內的零部件做內測，如果合適的話將會采用。因為國外的太貴，有時貴一倍，而且訂貨周期太長，有的要半年，錢給人家了，半年后才拿貨，售后也不方便。他希望盡快采用國內零部件。
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中國是世界上最大的機器人市場，2017年是1200億。如果不利用本土市場優勢催生出一個強大的機器人產業，那就是犯罪。不禁想起了過去的家電和汽車兩個行業。30年前，中國人買家電都喜歡國外的，后來國產品牌崛起，大家不再崇洋了。本土市場培育出了一大批民族家電品牌。說到汽車行業就有點難過了，2002年之后，中國的汽車市場開始需求猛增，至今15年過去，如此高速增長的本土市場也沒有培育出好的企業。其實早在改革開放之初，中國就開始了以市場換技術的戰略，引進了外國車企，可是不爭氣的國企啊，什么也沒學到，一汽二汽自己還是造不出好車。( o. x H. v$ i# b7 _. c0 R
$ K4 o% }' Z( R: B& P& k有時候我們想想，家電產業成功了，汽車產業失敗了，這是為什么呢？我想，家電行業后來崛起的是一批民營企業，而汽車行業，一汽二汽都是老大國企，體制僵化，不爭氣。另外，家電產品的技術含量和汽車不能比，技術含量高的行業要在競爭中取勝就不容易。$ ]# [/ I# d% b. X
& n0 Y6 b$ r4 V4 l l# `+ I3 X: Y$ Q% F這次展會最令我欣喜的是國產零部件有希望。我參觀了幾個著名的國內廠商，包括做RV減速機的南通振康、做諧波減速機的蘇州綠的諧波，以及做控制器的成都卡諾普。伺服電機這塊沒有獲得什么信息，有個企業叫新時達是做伺服電機的，也做機器人，可惜沒遇到會聊的人。: H4 g7 Q; f- ]5 O6 o/ _
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上面說了國產機器人在國內占40%左右，這是說的機器人，而不是零部件。而機器人的產業鏈，核心零部件是處于最上游，你搞不定上游，只忙不賺錢，而且容易被人卡脖子。在機器人這個未來最重要的戰略產業，中國絕不能再滿足于集成創新和模式創新，必須不惜代價搞定核心零部件產業，占住產業鏈上游。
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我在南通振康的展位上聊得比較多，這家是做RV減速器國內第一。據他們自己告訴我，現在國內市場占有率大概是50%。一個工程師還驕傲地說，因為我們的RV減速機，迫使全球第一的RV減速機廠商，日本的納博特斯克在中國市場降價很多。這確實是一大功勞。老規矩了，你自己干出來，敵人就很快降價；你搞不出來，就吃掉你所有的利潤。; @7 ?2 H/ O- l
8 z8 @! [2 D1 E) G下圖為南通振康的RV減速機! {- t6 V* Z! ]; d0 o! O5 S$ J* E
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這次展會上，我確實看到了日本RV減速機廠商納博特斯克，也是這次展會上唯一國際排名第一的廠商。和他們聊了一下，感覺到態度比較殷勤。這大約可以印證南通振康說的話，它感到了來自中國廠商的壓力了，必須在中國市場更賣力一些，更殷勤一些。
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下圖為日本納博特斯克的RV減速機，全球排名第一, v A- R+ M) ~1 Y2 ]
- I* q, j/ A- k4 N3 v8 f機器人上使用兩種減速機，一個是RV，一個是諧波。驅動力大的時候用RV，驅動力小的時候用諧波。在諧波減速機領域，蘇州有個公司叫綠的諧波是國內老大，國內市場占有率高達60%，而且工程師告訴我，日本的FANUC機器人已經在對他們的產品進行內測，測試了3年反饋的信息與國際上一流廠商沒有差異。機械這行業，好產品需要時間，在沒有驗證之前，你不靠品牌效應就沒人敢信你；而如果打出品牌，日子就好過了。
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) d" m) \3 E# F! C下圖為蘇州綠的諧波減速機
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機器人是智能產品，必有控制系統，需要大量的計算。這是三大核心零部件之一的控制器來完成的。這東西相當于計算機的主機，附一個類似鍵盤的東西是人機界面。你操控機器人就在那個鍵盤上敲擊就可以了。機器人的各種動作和路徑，也都可以編程控制，就是運動控制。成都的卡諾普公司現在是國產控制器第一。我問市場占有率，工程師沒有直接說，但是告訴我，中端市場能占一半，國內有幾萬臺機器人每天都在跑卡諾普控制器。工程師說，控制器主要是核心算法，那么復雜的控制，核心算法需要長期積累。硬件方面，芯片和主板靠進口。機器人的控制，很多時候要求高速度，如果都是軟件運行的話有可能速度跟不上，某些常用功能模塊需要直接做成硬件才能滿足高速要求。所以，人工智能芯片未來競爭激烈。如果我們不能突破CPU的話，很多應用領域的芯片能突破也行啊。7 X' N6 z- o; U; H. M" v
) N/ t1 K+ v( L* ?下圖為成都卡諾普的機器人控制器# u! P" g4 G9 ]' A& X/ g
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這次展會分兩個展館，主展館是工業機器人，還有個展廳是人工智能。有唱戲的機器人，有客服咨詢的機器人。這里突出的是知識系統而不是運動控制。工業機器人的運動控制和重復精度極為重要，這是后面加工產品或制造精度的保證。而這里展出的機器人基本上不需要什么動作，或者只有極為簡單的動作，如唱戲的口型，客服機器人可能需要引導客人沿著固定的路徑走一圈（地面或地下有磁條感應控制）。這些與復雜的焊接、搬運、組裝等動作和高精度相比就不值一提了，很容易做出來。這類智能設備對運動雖然沒有高要求，但對機器學習這塊要求比較高。醫生、律師和會計這些職業并沒有什么動作，他們玩的就是知識系統和學習，人工智能將會取代他們的工作，除了極其高端的專業人士，一般人無非是腦子里記一些專業知識，遇到具體情況時利用儲存的知識做一些推理，然后得出結論。這些事情未來機器人通過知識學習都可以做。
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機器人正在徹底改變工業生產，也將會徹底改變服務業。看展會和看文章，完全不一樣的效果，建議大家多去看看各種新生產力的展會。搞機械的對電和控制真的要懂，否則跟不上時代了。) J$ y% u1 F+ o) t
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工人將被取代，服務員將被取代，甚至情人都將被取代。工程師會不會被取代？但可以肯定一點，設計和控制那些機器人的工程師是無人能取代的，因為他們才是機器人真正的主人。
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發表于 2018-7-9 13:55:28
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