国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 57878|回復(fù): 127

激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1)機(jī)械部分:設(shè)計(jì)效果圖

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2018-7-11 14:19:54 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位網(wǎng)友好:
3 [4 y/ y8 k0 f" l       本人業(yè)余時(shí)間設(shè)計(jì)的一款激光導(dǎo)航AGV,計(jì)劃將其逐步開源分享給大家。$ D3 ~3 e2 v4 B; R0 Q* c8 @3 @
       時(shí)間計(jì)劃如下:1 z. s1 b, t0 e$ i# |  O5 s
       1)2018.7.11 發(fā)布技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)效果圖。
/ |5 T* J* n& H0 z! _# m: w1 S       2)~2018.8.10 發(fā)布車體組裝工藝過程。  x. K3 _) e# a
       3)~2018.9.10 發(fā)布整車測試數(shù)據(jù)和視頻。
- Z2 [+ i7 N! b$ f$ q7 ^       4)~2018.9.30 開源車體機(jī)械部分所有設(shè)計(jì)和生產(chǎn)資料。& a' u8 u! r! }
       5)~2018.10.30 開源車體運(yùn)動(dòng)控制軟件模塊。
7 O' J  ^, E7 i       6) ~- n# G& I1 Q, m# ?

4 I* {/ U8 }' @& E4 y. W

評(píng)分

參與人數(shù) 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 謝謝分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!
老鷹 + 100 熱心助人,專業(yè)精湛!

查看全部評(píng)分

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

2#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-11 14:22:44 | 只看該作者
【一、設(shè)計(jì)效果和技術(shù)參數(shù)】
" E# G% E- k8 N; Q& e5 v
6 s* \" o5 t" j, z, Z' i  P5 g/ M* G6 @& t4 d

% A+ t9 r! ^$ T! g7 d5 z/ C7 V$ S& C7 k
車體規(guī)格 A100
( y! D: O+ i. h; x' H* ]6 L) X) x: f: t2 O! N3 T! `- x0 J
項(xiàng)目; M9 R1 J+ }- H
參數(shù)  g) s+ O3 C% \. ~2 a
項(xiàng)目5 Y7 `: }5 k  h5 ~& j9 O
參數(shù)
6 ?' u+ p3 I( C2 V
型號(hào)
& J0 s% ~" X+ ?$ h* A
A100
1 ^2 h- H. a* ~9 Y4 o. [
車載音響
/ y$ z# C+ J; Q" Z
1個(gè)' R, L5 n% b) H8 E2 q5 A  x+ t! `
額定負(fù)載' ^0 C: I& {5 x! o6 y/ s* `* J
100KG7 M, I; W" A0 g! A/ U. F* M$ a
磁導(dǎo)航傳感器( _2 [# s- R. p5 w: O. \* u5 {$ X
2個(gè)
4 g) w+ `4 ^( I8 G: T3 p
車體尺寸
! f' q; b( D7 G0 l8 A8 U
800mm*600mm*350mm
3 d) H; C$ g6 W1 N7 K& E8 N
RFID傳感器
' P) z! U9 d0 x- |
1個(gè)6 S2 ~  c, q. G' ?
行駛速度) a3 x. g! r! s
0-1.0m/s
- r6 V7 ?& M1 \9 v' X  d( e
爬坡能力/ m! P) q( S9 [4 q: P" @8 J
5
9 e# f# R* A1 m
電池續(xù)航
2 r& e; E. ?" {( j
8小時(shí)或20公里6 P# M1 c3 |+ x1 a8 C) E
牽引棒機(jī)構(gòu)$ @: [$ E& e) I- g( S: E* R
選裝
$ ~8 E- z- ]' i& R) k
充電時(shí)間
0 m# z# @: k8 n) R# Y- [. X
3小時(shí)
+ a' Q1 x9 g5 `( v( H5 R$ Z- R
自動(dòng)拖掛機(jī)構(gòu)
0 {* H/ L  K" ?( y* y
選裝
1 f0 U+ |0 Z. M" n8 q$ S& i! e+ B% \
激光雷達(dá)檢測范圍
6 {9 K; m9 r3 j$ m
25m2 j; Z" N% n& m, Z( h6 q7 h4 |, n
頂升托舉機(jī)構(gòu)2 a  l) I* ]2 V4 m2 P* }
選裝
3 R1 L: L, J; I1 S. R
緊急避障距離! N* I& Z  ?8 j# D4 g( H$ ]
30cm6 H' }. E# S0 V' M/ `# X5 h
8 y! a3 E* r/ b) U7 W2 L, y0 m* f0 U

. j7 I0 s# ^8 U/ N
% k5 K2 C9 r# X* M! K: s
- d" E- I# o$ g+ P
導(dǎo)航精度
+ t3 q3 M4 f, L6 }0 Q/ O
2cm內(nèi)
7 X. X9 P( h  E  p; j2 s0 X, _: s
8 l7 u: @. y% p$ A+ z

8 b& B) h5 |$ b7 D

& J" I( z6 W* l+ [

. z- a( U( v- R  k
超聲波探頭
. d# B1 ~3 @; c2 ^
4個(gè),檢測距離5CM~8
4 ], ]: b0 r- ~9 Z

. x" ~5 I9 Y  M, ~
0 c0 `& g) |# a& g  e

; z) L& C0 ]' X$ a2 M( e0 \

- ~: C4 _$ ~/ W- u, |& d
手動(dòng)控制$ q  Z/ l( a8 }5 {  B
支持7 _, h3 D: S# c

5 c6 i/ z  i" D5 l! X

5 ~! ]0 B: W) P- j6 l# w

4 @: `+ ]% ~& T$ p

3 S9 h/ r! ]3 L/ `4 W, _0 v
自動(dòng)充電2 B7 K6 H1 Z5 ?
  選裝
' V2 o! K) a( h, q
6 G- w/ w8 V( {* G  [
" E5 a9 b; |: u" B6 R5 R/ \& G

$ `9 l  s0 t3 X9 |& J9 a' i% k

' ?6 q5 X* V' s- e4 z  m6 \
車載3D相機(jī)3 u- u' A; {) ^1 m2 w3 X, ~
1個(gè)
; Q* ]; z0 N3 m

3 P% u" {; k4 t" Q3 w* s: L
  w; c& G8 T: ?: E% Q& j
6 _' [2 u2 i; D% u. ?! {# a
3 z+ E6 Q& A  u$ N% F

% }4 F" E* }3 E6 N- j& W

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號(hào)?注冊(cè)會(huì)員

×
3#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-11 14:25:20 | 只看該作者
4 f( O; {- V& r) C. C& a
車體頂部有4個(gè)螺紋孔,用于車體上面根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場合增加不同的輔助機(jī)構(gòu)。車體內(nèi)部集成一個(gè)牽引棒機(jī)構(gòu)。
) p4 H% u/ Q+ p+ r( c) q: D$ Y

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號(hào)?注冊(cè)會(huì)員

×
4#
發(fā)表于 2018-7-11 14:40:54 | 只看該作者
多謝樓主分析,原來主動(dòng)輪放置在中間了,學(xué)習(xí)了。
5#
發(fā)表于 2018-7-11 15:01:07 | 只看該作者
本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2018-7-11 15:03 編輯
9 A+ t1 `  H' f) }7 h" @; g- i1 g  Y! L  }
以往AGV是依靠電磁導(dǎo)航,既通過在地上貼磁條的方式,磁條感應(yīng)器依靠其所形成的電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng),樓主的激光導(dǎo)航應(yīng)該高級(jí)很多。具體是什么原來呢?上家公司的老板當(dāng)時(shí)讓我們技術(shù)人員研發(fā)過,我們機(jī)械設(shè)計(jì)到是簡單,難就難在電氣控制方面,記得當(dāng)時(shí)我一個(gè)同事跟老板講,如果把AGV比作一個(gè)蘋果,它的背后需要一個(gè)龐大的蘋果樹才能結(jié)果。樓主的項(xiàng)目是一個(gè)人做嗎,你的拼搏精神給一百個(gè)贊!5 M$ ^5 g* ^$ n% z! C7 [

# ~/ {4 K8 f+ i( ]. K0 I3 c% L3 ~

點(diǎn)評(píng)

激光導(dǎo)航原理可以參考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  發(fā)表于 2018-7-12 10:09
6#
發(fā)表于 2018-7-11 15:51:13 | 只看該作者
贊,牛人機(jī)械電氣一人做么?

點(diǎn)評(píng)

有幾個(gè)兄弟,一起干  發(fā)表于 2018-7-12 10:10
7#
發(fā)表于 2018-7-11 16:10:16 | 只看該作者
好東西,學(xué)習(xí)
8#
發(fā)表于 2018-7-11 16:10:34 | 只看該作者
牛人!
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

9#
發(fā)表于 2018-7-11 16:28:06 | 只看該作者
牛,膜拜大神
10#
發(fā)表于 2018-7-11 16:47:37 | 只看該作者
以前在山東見過個(gè)AGV。 腦袋上有個(gè)轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去的東西(據(jù)說國內(nèi)還玩不了),靠檢測兩個(gè)貼條(反光條?) 來定位。 精確度基本是CM級(jí)的

點(diǎn)評(píng)

這種是依靠發(fā)光條三點(diǎn)定位原理的叉車  發(fā)表于 2018-7-12 10:40

本版積分規(guī)則

Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2025-9-7 03:47 , Processed in 0.072744 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表