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激光導航AGV開源計劃--------1)機械部分:設計效果圖

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1#
發表于 2018-7-11 14:19:54 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位網友好:
' E; V# x5 [; x7 X) ~% @4 g1 D       本人業余時間設計的一款激光導航AGV,計劃將其逐步開源分享給大家。
9 {- k& n; i+ I+ r( c       時間計劃如下:9 F' _: @7 S* n. l. q! S2 T
       1)2018.7.11 發布技術參數和設計效果圖。' @2 x: f2 m7 ]4 _
       2)~2018.8.10 發布車體組裝工藝過程。0 V: P% m  `5 A; l  t
       3)~2018.9.10 發布整車測試數據和視頻。4 n, }, d5 P. {1 F6 _9 S
       4)~2018.9.30 開源車體機械部分所有設計和生產資料。
9 _0 s3 G0 t) u6 E( V  X& b% N       5)~2018.10.30 開源車體運動控制軟件模塊。& \9 r& X) Z) v0 S9 g
       6) ~) B, m, @- p# ?8 A
  y! V4 o# E; X1 F# ]6 V& b/ n

評分

參與人數 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 謝謝分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 熱心助人,專業精湛!
老鷹 + 100 熱心助人,專業精湛!

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2#
 樓主| 發表于 2018-7-11 14:22:44 | 只看該作者
【一、設計效果和技術參數】8 R! Z$ _( i5 I3 b0 ~

, i+ h% D1 y9 ?+ X
. k5 s# ]5 q0 T0 [
) S+ y3 T9 T; e) R3 S
3 @# v  e* H" X3 i9 a車體規格 A100
7 g6 E; L) y6 x& G
4 N' m, ~) B: u4 n0 W( V
項目
% V& v' T" R  X9 F+ E3 W+ d
參數7 I7 }2 e) e0 Q  W! |8 r- E5 ]
項目
% c: j1 N2 W3 _$ k. R  Q$ ]
參數- R7 F2 M' n( V+ s
型號7 ^* B/ l6 N' w: G! _
A100
: V6 \' w) o0 Y1 }3 U- O
車載音響8 [' G9 |2 |! G9 s; c- B
10 K2 P& |; t+ N' E4 T. T$ {
額定負載( \3 G+ b4 U8 m
100KG
5 Z3 w3 k8 E: j  T& E( a5 n  `( Q! m
磁導航傳感器8 ^( L6 \) i/ T: i% |
2% l8 J; r* @6 N
車體尺寸
/ E+ d7 \" Z+ h3 [  Y) w
800mm*600mm*350mm! G6 G* e& O2 f1 O* ^  W/ U1 F' V
RFID傳感器  ^; v4 b! j4 j# C" o+ R
1: T- v$ x% p2 k: ^1 s8 N3 h
行駛速度
8 I) u" t$ ]4 @! _
0-1.0m/s
  I: K- d3 X" W  I$ E8 z8 u$ M( ]
爬坡能力1 t+ e3 n* o$ ]4 D0 N
5; B  ?3 N/ e4 p8 y9 a' G
電池續航
% p, ^: `' m$ f1 N0 {, \& B- R! `
8小時或20公里
3 [4 O" h8 b/ J5 _+ r7 r  u
牽引棒機構
! P7 t, R4 `$ [% X0 ?
選裝
0 C+ v) H/ j% w' E0 T  H& b
充電時間* ?# [4 T4 d! g; O
3小時2 R. r# {6 |: V- |
自動拖掛機構' P% R3 d' ]) [" [& |# c
選裝
" i. p5 z$ `- N. }
激光雷達檢測范圍' q) I1 @( d4 h! A$ g/ Z
25m
- u& h8 t( p, {, t7 w* r
頂升托舉機構
5 t4 Y! D. e# L0 \$ q& z0 K; z
選裝
# ?2 @8 v! O7 ?
緊急避障距離$ j4 J1 d" c+ X  g) }
30cm
' f6 q/ k2 S4 l- ^) K

$ S% Y: |& A2 }- `, V0 w

4 E' A% R4 s! t: T% l& n
/ R: r3 |8 a& P: P7 S/ }# U" W

6 X4 k% B  [# l* _3 f
導航精度3 F* [# q8 f+ g
2cm
& K5 Q  Z* h7 w* ]

6 j+ P' r; @4 y6 O" p: D2 Y1 _

; Y8 h/ H3 S- I9 S& u. @# @* ]* V
/ v3 v2 v2 P  k" Z# t% U

! [' T5 k/ n  k
超聲波探頭
( E* q7 V' [) [' A7 U! [
4,檢測距離5CM~8( V0 a5 _# u& r! _2 {
# d0 F2 g/ [: B3 z
( a4 C8 `9 a8 T! s
8 m0 r/ ]. @5 @; }

6 A* a& e8 ]$ y! G) D/ E2 i
手動控制
" x. ~" f$ t2 Z. x  E
支持* Q5 `9 A: ]6 L7 N8 E# R
- ~; l$ r; _# v8 s9 [

2 O9 Y  k! j# Z. [/ A! L
$ F$ p$ y% r/ M7 x

$ N3 I, N& J& A7 w8 w
自動充電3 r- w$ p/ |; J3 ^. h5 \8 ]
  選裝
5 p" h9 O8 t1 S  Q

8 U; r- x1 a3 o3 D. l0 p" ?

7 W7 B  W: w5 }3 e! F' l/ R
) \0 j  o# Y2 s
7 [6 S5 G, ]: S7 i/ g; M
車載3D相機, d" Y2 Q, ~- ?( o# h
1: w* Z# M2 m- Y: s  f

( W; X6 k1 [& }& x
6 H6 G0 y$ {: D* V, z! I

, D/ `% I9 U  z3 j  v

; k$ E7 a3 b* [( I5 U$ z6 v

* L1 c$ Z7 d' ?7 @. v; F3 N" m7 P, y

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3#
 樓主| 發表于 2018-7-11 14:25:20 | 只看該作者
! Q1 ^' N1 I& B
車體頂部有4個螺紋孔,用于車體上面根據實際應用場合增加不同的輔助機構。車體內部集成一個牽引棒機構。! J+ p1 v8 j% K2 p  n( ~9 N/ C

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4#
發表于 2018-7-11 14:40:54 | 只看該作者
多謝樓主分析,原來主動輪放置在中間了,學習了。
5#
發表于 2018-7-11 15:01:07 | 只看該作者
本帖最后由 遠祥 于 2018-7-11 15:03 編輯
: A& Y% x' Z3 E1 i! T2 \* j; }6 A5 i0 n+ b0 l% q8 z6 Z/ @
以往AGV是依靠電磁導航,既通過在地上貼磁條的方式,磁條感應器依靠其所形成的電磁軌道所帶來的訊息進行移動,樓主的激光導航應該高級很多。具體是什么原來呢?上家公司的老板當時讓我們技術人員研發過,我們機械設計到是簡單,難就難在電氣控制方面,記得當時我一個同事跟老板講,如果把AGV比作一個蘋果,它的背后需要一個龐大的蘋果樹才能結果。樓主的項目是一個人做嗎,你的拼搏精神給一百個贊!
& q! {4 t% I. M. u& z" e  r
  `% H: J/ M( E" P+ m

點評

激光導航原理可以參考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  發表于 2018-7-12 10:09
6#
發表于 2018-7-11 15:51:13 | 只看該作者
贊,牛人機械電氣一人做么?

點評

有幾個兄弟,一起干  發表于 2018-7-12 10:10
7#
發表于 2018-7-11 16:10:16 | 只看該作者
好東西,學習
8#
發表于 2018-7-11 16:10:34 | 只看該作者
牛人!
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9#
發表于 2018-7-11 16:28:06 | 只看該作者
牛,膜拜大神
10#
發表于 2018-7-11 16:47:37 | 只看該作者
以前在山東見過個AGV。 腦袋上有個轉來轉去的東西(據說國內還玩不了),靠檢測兩個貼條(反光條?) 來定位。 精確度基本是CM級的

點評

這種是依靠發光條三點定位原理的叉車  發表于 2018-7-12 10:40
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