本帖最后由 未來第一站 于 2018-7-12 10:19 編輯 ; [+ ^5 U8 @1 v M8 Q9 S
3 F# U) H, X) w$ t 齒輪傳動自動補償消隙機構7 y h( i1 W1 w& _. h
從原理上說最常應用的還是雙齒輪消隙結構,根據具體結構的不同常見的又有兩種。
: @& s" \9 I" k2 F! Z- c6 X$ n 第一種如下簡圖:一軸為輸入軸一軸一端有預緊彈簧,2、3為一對旋向相反的斜齒輪,齒輪4、5分別與3、2嚙合后各驅動齒輪6,圖中7為齒條。
: k& `5 n2 P7 Z$ G1 } 整個傳動過程是從一軸到齒條7,雙齒輪消隙指的就是齒輪6,裝配時彈簧施加軸向力使一軸軸向移動,齒輪4.5反向微量轉動各自帶動齒輪6分別于齒條左右齒面緊貼,以消除齒側間隙。 m. \6 S) U4 N
結構不難只要記住以下幾條就能記住:1 m% |1 N- O! E6 G/ p
1.注意有一對旋向相反的同軸齒輪(螺旋角稍取大一點)# W5 J2 v8 C5 X- k, ^0 I
2.彈簧預緊(預緊力需要根據驅動力矩計算)
' c) F# G; J$ n5 c7 ~ 3.最終要能實現預緊效果需要設計,制造檢驗,裝配緊密配合6 n4 d, D) j) k2 l" g+ f
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第二種如下簡圖:這種把預緊彈簧加在兩反向齒輪之間,相比較前者有其自身的特點,下面大概表示一下以后有機會再具體聊聊吧。
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總之要想實現預期消隙效果對設計,裝配要求都很高。
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