本帖最后由 未來第一站 于 2018-7-12 10:19 編輯 7 Y: ]* A! v$ D& `. l5 H
* x# K$ g# o3 Y0 f9 \+ ?/ O 齒輪傳動自動補償消隙機構0 U3 x6 b( {9 E4 c& ]2 o2 M
從原理上說最常應用的還是雙齒輪消隙結構,根據具體結構的不同常見的又有兩種。# W- a, W! f' y5 w
第一種如下簡圖:一軸為輸入軸一軸一端有預緊彈簧,2、3為一對旋向相反的斜齒輪,齒輪4、5分別與3、2嚙合后各驅動齒輪6,圖中7為齒條。* E+ _* q- H! T9 o% f
整個傳動過程是從一軸到齒條7,雙齒輪消隙指的就是齒輪6,裝配時彈簧施加軸向力使一軸軸向移動,齒輪4.5反向微量轉動各自帶動齒輪6分別于齒條左右齒面緊貼,以消除齒側間隙。
1 k7 N1 K! j7 ]1 g3 b4 d 結構不難只要記住以下幾條就能記住:
- j; f& P! B4 C3 E6 _ 1.注意有一對旋向相反的同軸齒輪(螺旋角稍取大一點)" c( S& Y8 a5 v- s( y& r$ I: @
2.彈簧預緊(預緊力需要根據驅動力矩計算)
9 i* N; n0 U' s- _8 R 3.最終要能實現預緊效果需要設計,制造檢驗,裝配緊密配合
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; A, b+ w3 ~. I& F 第二種如下簡圖:這種把預緊彈簧加在兩反向齒輪之間,相比較前者有其自身的特點,下面大概表示一下以后有機會再具體聊聊吧。
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總之要想實現預期消隙效果對設計,裝配要求都很高。5 s; I! c+ x' _) p
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