這個機構不知道怎么才能改進，困擾我很久了

韓斌_EOoO2 · 發(fā)表于 2018-7-15 20:31:28

最近，設計了一臺下料機，玻璃從皮帶一端運送在另一端再經(jīng)過氣缸推塊機構使玻璃到一定位置，有個問題就是玻璃只有0.2mm，推塊推玻璃時與皮帶摩擦，有沒有好辦法能解決推塊不摩擦皮帶又能推玻璃到指定位置？

ak19471100 · 發(fā)表于 2018-7-15 22:30:04

機器人

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-15 23:05:24

ak19471100 發(fā)表于 2018-7-15 22:30
機器人

是說P&P的機械臂吧，先吸起來，然后挪到指定位置。

vooha · 發(fā)表于 2018-7-16 01:07:49

干脆吸盤吸過去算了

702736 · 發(fā)表于 2018-7-16 07:19:51

推塊用軟體或刷子

keyman · 發(fā)表于 2018-7-16 08:19:34

使玻璃的寬度大于皮帶的寬度。

堅如磐石 · 發(fā)表于 2018-7-16 08:33:48

SMC氣缸有一個洗盤的氣缸，采用兩個氣缸，先推過去一個氣缸然后在氣缸桿端固定一個吸盤氣缸就能解決這個問題。

翱翔天際 · 發(fā)表于 2018-7-16 08:47:06

外圍多加一個定位把

七曜神權 · 發(fā)表于 2018-7-16 09:08:35

用吸盤吸取。或者末端不用皮帶，推的那一段換成球頭柱塞。

gao_cc · 發(fā)表于 2018-7-16 09:45:17

使用無痕吸盤

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員