本設備為AC漏保電源線頭部處理設備,人工放線在治具上,后續動作都由機器自動完成。具體見如下圖片:
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總共用了6個步進馬達,剝線、扭線長度均為觸摸屏里面的參數調節,除剪短線纜的過程為氣缸,無法數字化調節之外,6個馬達所完成的動作均可數字化調整。
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2 b0 @1 ^7 d, h0 H2 q7 J4 l# U3 m* }錫爐為T4純鈦材料制作,中間有保溫層。
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目前調試穩定,效果還可以。
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稍后上傳視頻。
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" [- r4 ?9 W3 N4 R/ _: A1 o2 g8 e補充內容 (2018-8-2 10:51):
P+ o/ k' N! x; d這個效率主要受限于人工放線,如果做到隨手一放就能完成的話,效率固然能提升,但是造價就會高很多,而且傳感器要多幾個,很多次判斷,根據判斷調用不同的動作。2 Q" Z" P/ s: y8 o6 R; U# d. r
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補充內容 (2018-8-2 11:28):$ h# n" G2 w# ]' ?7 ^
我這個與目前市面上類似的鏈條傳動的設備的不同點在于:剝皮,扭線,等很多地方用了馬達,參數都是在觸摸屏里面調節,現在市面上的基本上都是全部氣缸調節,不是很方便。 |