誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？

195529647

誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？
最近有一個項目需要用到這塊，有大神分享個類似的程序嘛？
+ u+ m: `4 u) X2 ?2 `# G) a

threetigher

參考 http://www.whclglass.com.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具體是什么應用？

pengjc2001

給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901
; j- c% B2 Q# X0 Q2 v! `
2.pc與plc串口通訊
1 X7 z0 t: w, [; Shttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57
給你兩個程序參考吧。
+ \' L' P# b, S% P1 j; w1.基于opencv的 找圖形位置中心
/ V' X7 w  J2 ]& }/ Y# x& f5 Yhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

404

; H) N$ P; i2 i

頁面找不到了

) f) n; d: Z* ]6 u1 c

pengjc2001

threetigher 發表于 2018-8-14 20:20
6 t+ P/ t1 b3 M$ ~o(╥﹏╥)o
; ~0 D1 E" P+ ]404
頁面找不到了

. N. |4 X& }: C& B' q0 l! m第一個剛上傳，在審核中，等等就好
: A, w/ r3 m2 n0 N: c) f( J+ [

195529647

pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57
: a  m+ q  C2 f0 T給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
4 ^7 e+ I9 x: V" `https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

pengjc2001

195529647 發表于 2018-8-15 08:32
謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。
" G  U. u$ k: Y/ ]; J
提供你一個思路及程序框架。
, u+ i5 D  J# v' O; r
4 w" x( G9 I" b6 T! \( M: d% v看你預算了。預算高，直接用基恩士的智能相機，開發時間大大節約，
- q0 H! s9 p' |) M
低點用 halcon 之類，
, h) ~0 W% w8 s- Z$ z
1 k2 r' i& k* R+ l4 D/ U% U再低就opencv了。當然時間成本會直線上升。

195529647

pengjc2001 發表于 2018-8-15 08:58
這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。

: F5 A& B( s8 l9 P* G提供你一個思路及程序框架。

; A- x" F, Z* {% y智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
3 J1 L5 |7 z( S. m$ g

pengjc2001

195529647 發表于 2018-8-15 10:16
智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通訊問題了。相機有了坐標，怎么告訴plc的事情了。
3 N( p* A* @: h1 U4 F& Z' N% W那就和觸摸屏 和 plc通信差不多了。
9 n# ]- x# c. \. X) N9 _
2 ?: }& b8 c; B  T相機通信修改具體的數據軟元即可， 而plc定位讀取響應的軟元即可。
9 ]3 B$ D  n0 S* T